Konštrukcia robota
Robot je zkonštruovaný z 1 NXT kocky a 2 motorov. Motor B rotuje na osi a má na sebe pripojené závažia a zabezpečuje pohyb hojdania. Motor C funguje ako detská poistka pre zablokovanie hojdačky proti hojdaniu.
Riešenie úlohy
Pri rozhojdávaní robota sme motor B prepínali v pravidelne sa zväčšujúcich intervaloch. Po dosiahnutí maximálnej amplitúdy hojdania sme v poslednom časovom intervale prepínali robota toľkokrát, koľko sme ho chceli nechať hojdať sa. Brzdenie sme zabezpečili tak, že sme sa snažili v najnižšom bode hojdania prepnúť motor B do protismeru. Časové intervaly sa skracovali oveľa výraznejšie ako pri rozhojdávaní.
Zdá sa že robot sa hojda iba podľa predkódovaných časov, zip-súbor, ktorý ste nahrali je nejaký poškodený. Dosť dlho mu trvá, kým sa prestane len tak vykrúcať na hrazde a kým sa naozaj začne hojdať, asi má tie nohy veľmi ťažké. Pekný pokus o zastavenie. Veľa úspechov naďalej! Aktualizácia 19.3.: prišiel opravený súbor s programom, ďakujeme!
