Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Sabik

About the team:

Assignment: Hojdačka

Konštrukcia robota

Robot je zkonštruovaný z 1 NXT kocky a 2 motorov. Motor B rotuje na osi a má na sebe pripojené závažia a zabezpečuje pohyb hojdania. Motor C funguje ako detská poistka pre zablokovanie hojdačky proti hojdaniu.

Riešenie úlohy

Pri rozhojdávaní robota sme motor B prepínali v pravidelne sa zväčšujúcich intervaloch. Po dosiahnutí maximálnej amplitúdy hojdania sme v poslednom časovom intervale prepínali robota toľkokrát, koľko sme ho chceli nechať hojdať sa. Brzdenie sme zabezpečili tak, že sme sa snažili v najnižšom bode hojdania prepnúť motor B do protismeru. Časové intervaly sa skracovali oveľa výraznejšie ako pri rozhojdávaní. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Zdá sa že robot sa hojda iba podľa predkódovaných časov, zip-súbor, ktorý ste nahrali je nejaký poškodený. Dosť dlho mu trvá, kým sa prestane len tak vykrúcať na hrazde a kým sa naozaj začne hojdať, asi má tie nohy veľmi ťažké. Pekný pokus o zastavenie. Veľa úspechov naďalej!
Aktualizácia 19.3.: prišiel opravený súbor s programom, ďakujeme!