Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Sabik

Assignment: Hojdačka

Konštrukcia robota

Robot je zkonštruovaný z 1 NXT kocky a 2 motorov. Motor B rotuje na osi a má na sebe pripojené závažia a zabezpečuje pohyb hojdania. Motor C funguje ako detská poistka pre zablokovanie hojdačky proti hojdaniu.

Riešenie úlohy

Pri rozhojdávaní robota sme motor B prepínali v pravidelne sa zväčšujúcich intervaloch. Po dosiahnutí maximálnej amplitúdy hojdania sme v poslednom časovom intervale prepínali robota toľkokrát, koľko sme ho chceli nechať hojdať sa. Brzdenie sme zabezpečili tak, že sme sa snažili v najnižšom bode hojdania prepnúť motor B do protismeru. Časové intervaly sa skracovali oveľa výraznejšie ako pri rozhojdávaní. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Zdá sa že robot sa hojda iba podľa predkódovaných časov, zip-súbor, ktorý ste nahrali je nejaký poškodený. Dosť dlho mu trvá, kým sa prestane len tak vykrúcať na hrazde a kým sa naozaj začne hojdať, asi má tie nohy veľmi ťažké. Pekný pokus o zastavenie. Veľa úspechov naďalej!
Aktualizácia 19.3.: prišiel opravený súbor s programom, ďakujeme!