Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: RDS Team

Assignment: Návrat Mr. Spocka

Dobrý deň všetkým!

Nech sa páči – pozrite si riešenie druhej úlohy Letnej ligy Tímu RDS – Návrat Mr. Spocka.

Pri  riešení tohto zadania sme využili súťažný stôl z FLL  a jeho časť ako  hraciu plochu 1x1 m sme z dvoch strán ohraničili bielou páskou, kde sme po desiatkach vyznačili súradnice x a y .

Pri stavbe robota sme využili gyroskopický senzor, ktorý sme zospodu upevnili presne v strede osi kolies, aby sme odchýlky riešili čo najmenej.  No i tak sme zistili /aj po čítaní skúseností na internete/, že gyroskop má trošku problémy a je potrebné takmer vždy uvažovať o korekciách +-3 stupne.

Nakoľko sme sa rozhodli, že budeme cestu robota riešiť ako výpočet pravouhlého trojuholníka, pomohli sme si výpočtami na internete. Našli sme stránku, ktorá nám po zadaní hodnôt strán x a y ihneď vypočítala dĺžku prepony a aj veľkosť uhla. Pri zadávaní vzorcov priamo do programu sme poprosili o pomoc našu p. učiteľku matematiky p. Mičáňovú , ktorá nám pomohla s konkrétnymi matematickými vzorcami.

Na fotografiách je vidno, že sme mali rozpracované viaceré roboty, aj s úchytom postavičky, no bohužiaľ sme tento spôsob nestihli dokončiť /mali sme v škole riad. voľno L kvôli rekonštrukcii/, takže sme nakoniec zvolili pre nahrávku videa  jednoduchší spôsob prepravy Mr. Spocka.  Veríme, že sa mu jeho presun priamo po prepone a s presným uhlom páčil.

 

Ďakujeme 

RDS Team

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Pekne využitá matematika na priamu cestu, Mr. Spock sa dostal na súradnice za najkratší čas pomocou prepony pravouhlého trojuholníka, skvelá myšlienka! Zapojili ste aj matematikárku, to je ono! :-) Toto riešenie si určite zaslúži ocenenie, aj keď tu niekto frfle, že pneumatiky nie sú na intergalaktickej google-mape a teleport sa pri transporte astronauta zameria na nesprávnu nadmorskú výšku a prenesie len podstavec namiesto bytosti. Ale potom prišiel teleport z Dunajskej Lužnej a vyfúkol Vám cenu, ale určite to ešte vyjde! :-) Ďakujeme, ste skvelí!!!