Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: RDS Team

Assignment: Návrat Mr. Spocka

Dobrý deň všetkým!

Nech sa páči – pozrite si riešenie druhej úlohy Letnej ligy Tímu RDS – Návrat Mr. Spocka.

Pri  riešení tohto zadania sme využili súťažný stôl z FLL  a jeho časť ako  hraciu plochu 1x1 m sme z dvoch strán ohraničili bielou páskou, kde sme po desiatkach vyznačili súradnice x a y .

Pri stavbe robota sme využili gyroskopický senzor, ktorý sme zospodu upevnili presne v strede osi kolies, aby sme odchýlky riešili čo najmenej.  No i tak sme zistili /aj po čítaní skúseností na internete/, že gyroskop má trošku problémy a je potrebné takmer vždy uvažovať o korekciách +-3 stupne.

Nakoľko sme sa rozhodli, že budeme cestu robota riešiť ako výpočet pravouhlého trojuholníka, pomohli sme si výpočtami na internete. Našli sme stránku, ktorá nám po zadaní hodnôt strán x a y ihneď vypočítala dĺžku prepony a aj veľkosť uhla. Pri zadávaní vzorcov priamo do programu sme poprosili o pomoc našu p. učiteľku matematiky p. Mičáňovú , ktorá nám pomohla s konkrétnymi matematickými vzorcami.

Na fotografiách je vidno, že sme mali rozpracované viaceré roboty, aj s úchytom postavičky, no bohužiaľ sme tento spôsob nestihli dokončiť /mali sme v škole riad. voľno L kvôli rekonštrukcii/, takže sme nakoniec zvolili pre nahrávku videa  jednoduchší spôsob prepravy Mr. Spocka.  Veríme, že sa mu jeho presun priamo po prepone a s presným uhlom páčil.

 

Ďakujeme 

RDS Team

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Pekne využitá matematika na priamu cestu, Mr. Spock sa dostal na súradnice za najkratší čas pomocou prepony pravouhlého trojuholníka, skvelá myšlienka! Zapojili ste aj matematikárku, to je ono! :-) Toto riešenie si určite zaslúži ocenenie, aj keď tu niekto frfle, že pneumatiky nie sú na intergalaktickej google-mape a teleport sa pri transporte astronauta zameria na nesprávnu nadmorskú výšku a prenesie len podstavec namiesto bytosti. Ale potom prišiel teleport z Dunajskej Lužnej a vyfúkol Vám cenu, ale určite to ešte vyjde! :-) Ďakujeme, ste skvelí!!!