Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Ladybirds

Assignment: Návrat Mr. Spocka

Konštrukcia:

Na robota sme použili 2 motory na pohon a jeden na spúšťanie. Na spúšťací mechanizmu sme použili ozubený hrebeň.

Program:

 

Pri programovaní sme si postupne vytvárali jednotlivé bloky (napr. posuň sa o X cm, zatoč vpravo, vylož Spocka, zadaj číslo šípkami, ...), postupne sme ich skúšali a nakoniec poskladali do jedného veľkého programu. Pri prepočte posunov sme zohľadňovali štartovaciu pozíciu Mr.Spocka a tiež o koľko sa posunie pri zatáčaní robota. čiže robot počíta aj so situáciou, kde cieľové súradnice budú "veľmi blízko" štartu a v takom prípade vie aj zacúvať (v obidvoch smeroch). Ak sú súradnice ďaleko, tak ide iba vpred (Y) a vpravo (X).

Zadávanie súradníc je pomocou šípok vľavo, vpravo a vždy sa daná súradnica zvýši alebo zníži o 1. Nakoniec sa obidve súradnice vypíšu a musia sa potvrdiť stredným tlačidlom.

(riešenie sme poslali ako balíček, ktorý by mal obsahovať aj všetky použité My Block)

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Veľmi prehľadný program a opatrné vyloženie Mr. Spocka. Pekné video aj dokumentácia. Dobrý trik so zacúvaním. Vzorové riešenie!