Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: TS Team

Assignment: Návrat Mr. Spocka

Dobrý deň,

po našom debutovom  a štartovacom kole Vám TS Team predstavuje svoje riešenie – ÚLOHY č.2.

Popis:

Hracie pole – z dvoch strán ohraničené drevenými  hranolmi

Robot – použili sme ultrazvukový a gyroskopický senzor.  Pomocou  ultr. senzora sme merali rozdiel medzi  1 m a zadanou súradnicou, gyroskop sme použili na otočenie o 90 stupňov. 

Zadávanie súradníc  x a y - ľavé tlačítko jednotky, horné násobky 5, pravé 10, následne sa na displeji zobrazí  vypočítaný rozdiel.

Úchyt  Mr. Spocka - nakoľko sme sa zamerali na zvládnutie senzorov, uznávame, že úchyt mohol byť s väčšou presnosťou a stabilitou.                   Hi-Tech prvok - násobič rýchlosti teleportácie - pomocná tyč Mr. Spocka

...a naše zdokonaľovanie postupuje aj v oblasti spracovania videa J

Ďakujeme  TS Team.

prišlo 21.3. mailom: Asi mi pri plnení mamkovských povinností ušlo skontrolovanie videa detí z TS tímu a tak som až dnes ráno zistila, že na popiskách pred videami napísali decká súradnice odrazu, nie tie ktoré reálne zadali do kocky. No program funguje OK - len ten popis poplietli.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Perfektné, je veľkým plus, že ste sa odvážili použiť senzory namiesto predpočítaných hodnôt. Aj ktohovie, či na mieste, kde treba Mr.Spocka vyzdvihnúť sú okolo steny. Nebojte sa program trošku rozčleniť na viac riadkov alebo aj do viacerých procedúr, bude aj pre vás prehľadnejší. Nie sme si istí, či ste nás pískaním na videu nechceli odplašiť ako komáre, no, no. :-) Tešíme sa na ďalšie riešenia!