Presun panáčika riešime pomocou systému zloženého z dvoch NXT kociek komunikujúcich pomocou bluetooth a zo 4 motorov. Prvá NXT kocka je na kolesách a je spojená dlhou rampou s ďalším motorom na kolesách. Zabezpečuje presun panáčika v smere y. NXT kocka presúvajúca sa po rampe zabezpečuje presun panáčika v smere x a jeho zdvihnutie a položenie. Na tejto kocke sa na začiatku nastavuje tlačidlami Left button (desiatky) a Right button (jednotky) posun X a potom aj posun Y. Premenná Y sa odošle do druhej NXT kocky. Obe kocky potom zabezpečia potrebný presun vo svojom smere a druhá kocka opatrne položí panáčika.
Výnimočný design robota s 2 kockami, pekný plynulý pohyb, ale výsledná pozícia Spocka bola posunutá o viac ako 1cm, v druhom prípade zasa nevidíme, na aké súradnice sa Spock dostal. Ak vidíme dobre, tak sa mostový žeriav v druhej osi nepohybuje? Skúšali ste prepojiť NXT-éčka cez BT? Aj tak pri konverzných káblikoch bude problém naladiť čas, lebo vzdialenosť sa bude výrazne meniť podľa toho ako je nabitá baterka. Panáčik trochu padá a niekedy sa ho nepodarí spoľahlivo vyložiť. Vaše riešenie je ale veľmi prínosné, lebo je iné ako ostatné, ďakujeme!
