Hmotnosť jednotlivých závaží sme merali pomocou ultrazvukového senzoru, ktorý sledoval nezaťaženú stranu váhy. O čo bola menšia vzdialenosť medzi miskou váhy a senzorom o to bolo závažie ťažšie. Namerané vzdialeností sme ukladali do premenných, z kt. sme potom použili namerané hodnoty na určenie vzdialenosti, koľko má robot prejsť. Najmenšia nameraná vzdialenosť medzi senzorom a miskou váhy = najťažšie závažie = najkratšia vzdialenosť chodu robota od základne.
Je to dobrá práca, všetko funguje ako má. Pekná váha, aj keď robot občas nejde celkom rovno a zdá sa, že mu treba trochu pomôcť s aktiváciou senzora? Jednoduchý priamočiary program je skôr výhodou. Úlohu ste splnili, len tak ďalej!
