Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: ZS Dunajska Luzna

About the team:

Assignment: Veľká noc

Ako veľkonočné vajíčka sme použili sáčky s rôznym počtom sklenených guľôčok. Najpr sme hľadali riešenie podobné normálnej váhe so závažiami. Zistili sme, že nemáme správne závažia a že by to bolo aj tak zložité.

Potom nám tréner poradil, že môžeme napodobniť detskú hojdačku (pre dve deti), použiť jedno závažie a meniť dľžku ramien hojdačky (program Vahy). Potom sa pri rôznych závažiach preklopí pri rôznej dľžke ramena. Uvedomili sme si, že pri preklopení sú závažia v rôznej vzdialenosti od váhy a môžeme ich hneď ukladať v poradí podľa hmotnosti. Ušetrili sme tak čas aj zbytočné programovanie...

Bohužiaľ pri testovaní sme zistili, že rozdiely vo vzdialenosti závaží od seba sú veľmi malé a hľadali sme iné riešenie.

Pre zväčšenie vzdialenosti sáčkov od seba sme vymysleli autíčko (program Vahy2), ktoré podľa odváženej hmotnosti odvezie sáčok do správnej vzdialenosti. Ako váhu sme použili dve ramená spojené v 90 st.uhle, kde na jednom ramene je závažie a na druhom ramene sa váži. Čim väčšia hmotnosť, tým viac sa ramená otočia. Pre meranie otočenia ramena sme použili svetelný senzor.

Ešte by bolo potrebné doladiť spôsob vykladania nákladu, aby sa vajíčka nerozbili.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Rýchle riešenie vďaka šikovnému spojeniu váženia aj vykladania, aj keď jedného rozhodcu až tak nepotešilo to, že nie je v súlade so zadaním úlohy. Inak fantastické a neuveriteľne radostné originálne a inšpiratívne riešenie, teda obidve, ďakujeme! O cenu za najlepšie riešenie ste sa aj tento týždeň obtreli len veľmi tesne.