Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: OliSeb

O tíme:

Zadanie: Veľká noc

Mili organizatori letnej ligy,

posielame vam riesenie tretej ulohy Velka noc.

Robot odvazi vzorky pomocou nasledovneho principu:

Vzorky roznej vahy sa daju vyvazit jednym protizavazim, ktore sa pohybuje blizsie a dalej od osi.

Motorom ovladame toto protizavazie smerom od osi a gyro senzorom merame, kedy sa vaha preklopi.

Zapamatame si polohu motora (tuto vzdialenost volame max). Potom ovladame protizavazie smerom k osi a v momonte, ked sa vaha preklopi spat, zapamatame si polohu motora do premennej min.

Tazsie zavazia maju vacsiu hodnotu (min+max) ako lahsie.

Hodnotu min+ max kazdej vzorky robot vyuzije nato, aby robot vzorku odsunul do vzdialenosti zodpovedajucej tejto hodnote.

 

V prilohach posielame:

  • -          Fotku timu
  • -          Fotku robota
  • -          Navod na poskladanie robota (lego digital designer)
  • -          Ev3 program
  • -          YouTube linkhttp://youtu.be/1TFYF2Hmcv8

 

 

Tesime sa na dalsie ulohy!

Oliver, Sebi, Adam

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

Pekne použitý pás na presný pohyb závažia, výborný nápad použiť hojdačku a gyroskop na zistenie váhy. Úlohu ste si trošku zjednodušili tým, že váhu treba uprostred váženia prestavovať, ale riešenie nás zaujalo najmä veľkou názornosťou, peknou myšlienkou, dobrým využitím senzorov a programovania. Zaujímavé je aj priemerovanie dvoch hodnôt, kde sa hojdačka preklápa - to by si zaslúžilo samostatnú úvahu, prečo sú to dva body a nie iba jeden? :-) Výborne!