Úlohu sme sa rozhodli si trochu skomplikovať a tak sme postavili robota ktorý si veci na váženie sám zoberie, odváži a potom znovu poukladá zoradené.
Ruka ktorá sa stará o premiestňovanie kociek je poháňaná 3 motormi(2 medium, 1 large). Váha je poháňaná len jedným large motorom. Rameno pripevnené na motor sa otáča dovtedy dokým farebný senzor vidí červenú časť umiestnenú na váhe. Akonáhle sa os váhy vychýli natoľko, aby farebný senzor nevidel červenú časť, hodnota otočenia motoru sa zaznamená a váha sa vráti do pôvodnej pozície. Čiže čím ťažší objekt, tým väčšie otočenie. Potom robot len porovná uložené hodnoty a podľa nich roztriedi súčiastky.
Ak sa pozriete na video, môže sa vám zdať zvláštne prečo robot pri triedení súčiastok najprv ide k váhe a až potom pre súčiastku a nie hneď pre súčiastku. Je to preto, lebo motor robota nie je presný a takto motor dôjde do pozície v ktorej súčiastku položil.
Dĺžka videozáznamu nám dala trochu zabrať (skúste zrýchlený režim), ale Váš robot je veľmi kvalitný. Použitie linárneho člena je zaujímavé a inšpiratívne! Dokonca sa vraj dá zohnať aj po jednom na burze, hmm! To, že robot je plne autonómny, sa páčilo všetkým rozhodcom, niektorým sa aj 3 body málili, tak neostáva nič iné, ako označiť toto riešenie za najlepšie v tomto kole, blahoželáme! a vydržte s nami i naďalej.
