Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Kofola team

About the team:

Assignment: Veľká noc

Pri riešení tejto súťažnej úlohy sme použili štyri predmety rôznych hmotností. Najľahší sme označili číslom 1, druhý najľahší číslom 2 atď...
Náš robot obsahuje: 2 motory na pohyb, 1 motor na vykladanie predmetov a 1 ultrasonický senzor, ktorý meria vzdialenosť senzora od vážiacej podložky. Vážiaca podložka je navrhnutá tak, že po naložení predmetu s určitou hmotnosťou podložka klesne o určitú vzdialenosť. Čim väčšia je hmotnosť predmetu o to viac podložka klesne.
Túto úlohu splňa robot v dvoch fázach, najprv si dané predmety odmeria, zapämätá si ich hmotnosti od najľahšieho po najťažší. Potom keď na ňho druhý krát naložíme predmety, porovná ich hmotnosť s hmotnosťami predmetov počas prvého váženia a podľa toho sa rozhodne ako ďaleko ich zanesie pred tým ako by ich vyložil.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Pekné a funkčné riešenie, pozor na opotrebovanie gumičiek, konštrukcia vyzerá super, predmety však neboli rozmiestňované v rovnakom poradí ako sa vážili. Ďakujeme! [Sem zadajte text] :)