Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Amazing Team

About the team:

Assignment: CERN

Robot prenáša kocky svojim ramenom, na kt. má umiestnený senzor farby. Senzorom zisťuje farbu kocky, kt. ide uchopiť. Senzorom nárazu spúšťame program.
Program: prvotné rozdelenie farieb (switch) je na dve skupiny. Prvá skupina je zelená s modrou a druhá skupina je žltá s červenou farbou. V druhom rozdelení sa už presne definuje akú farbu robot drží a podľa toho sa vykonáva program.
Na lepšie zorientovanie v sklade používame dve čierne čiary, podľa nich robot vie, v kt. časti skladu sa práve robot nachádza. Prvá čiara slúži pre farby zelená a modrá. Ak robot drží žltú alebo červenú kocku, tak sa robot na prvej čiare len pozastaví a pokračuje k druhej čiare.

Rovnaký spôsob sa používa pre ukladanie kociek a aj pre vyberanie kociek zo skladu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Tento sklad vyzerá ako skutočný sklad! Veľmi pekný sklad, naša fantázia si predstavuje tlačidlo v chápadle, takže po vsunutí kocky by si ju sám vzal, to by bolo celkom dokonalé. Navigácia čiarami je dobrá pomôcka, ale sú tam ešte drobné rezervy, robot sa nie vždy pekne natočil. Páči sa nám aj náhodné generovanie kocky na záver - to je profesionálne! Úloha jednoznačne splnená.