Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Teamname: ZS Dunajska Luzna

Über das Team:

Aufgabe: CERN

Na túto úlohu sme mali viac času, pretože boli veľkonočné prázdniny a tak sme sa s riešením viac pohrali. Robot má zásobník na kocky, do ktorého vojdú všetky kocky naraz a robot ich uloží podľa farby do skladu. Kocky zasúva do priečinkov pomocou piestu. Keď sme vymýšľali piest, tak sme sa inšpirovali riešením tímu Ladybirds z minulého kola, ktoré sa nám veľmi páčilo. Veľmi ťažké bolo dosiahnuť spoľahlivé rozpoznávanie farieb so svetelným senzorom, ktorý je na konci zásobníka. Najprv sa nám nedal dobre umiestniť, aby sa pozeral na spodnú kocku v zásobníku. Keď robot zasúva kocky do skladu, tak si pamätá, koľko kociek z každej farby dal do skladu. Maximálny počet je 3 kocky z každej farby.

Vypýtanie počtu kociek už bolo jednoduchšie, pretože sme robili to isté aj v úlohe Mr. Spock. Robot nedovolí zadať viac kociek, ako sa nachádza v sklade. Robot potom pomocou piesta vytlačí požadované kocky na bežiaci pás. Namiesto bežiaceho pásu sme vymysleli dve natiahnuté gumičky na kolieskach, ktoré dopravia kocky do autíčka.

Fotografien:

Videos:

Programme:

Bewertung:

Máme radosť, že sledujete aj riešenia ostatných tímov, to je hlavný dôvod, prečo riešenia na stránke zverejňujeme. Opäť veľmi pekné riešenie a znova nad rámec požadovaného zadania: väčší počet kociek i farieb - rozhodcom sa to páčilo a jeden napísal: "podľa mňa najlepšie riešenie v tejto sérii", druhý nečakal, že sa s riešením pohráte až tak, super, a tretí: 'pekný posuvný pás s autíčkom a figúrkami, robot má zaujímú konštrukciu, ktorá je po zložení "veľmi namakaná"'.