Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Robot Sapiens

About the team:

Assignment: CERN

Ahojte,
Vitajte v Cerne. Poďte na krátku ukážku fungovania nášho robota:
 
Robot funguje takto :
najprv zapíše do premenných 1 2 odraz svetla  a pôjde dozadu až dokedy neuvidí zelenú, potom naberie debnu a prenesie ju do priečinku. Vyberie ten priečinok, pred ktorým je na zemi zelená farba, a potom trochu odstúpi.       

konštrukcia robota:
robot sa skladá zo 4 častí 1. je podvozok ktorý slúži na pohyb dopredu a dozadu. 2. veža "kanálik" v ktorom je stredová veža na ktorou je pripevnení navijak a rameno a ešte aj na vrchu kladka 3.motor napojený na prevody a na navijak.4.vysúvacie vidly  na zachytávanie bedne.


dodatok:

pôvodne na robotovi boli 2 farby jedna na poradie v riadku a druhá na číslo riadku ale kvôli časovej tiesni sme tam dali len jednu farbu a navyše pri troch debnách stačia 3 farby a preto sme to spravili jednoduchšie a navyše v jednoduchosti je krása ako povedala Dunajská Lužná minulí rok.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Nie sme si istí, či ste dobre pochopili zadanie, konštrukcia robota je zaujímavá, hoci nie celkom presná. Úloha nie je celkom splnená, keďže robot premiestňuje iba jeden objekt do jedného priecinku, ale dúfame, že ste sa pri riešení aj tak zabavili a niečo naučili a nabudúce to pôjde ešte lepšie!