Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: EasyRider

About the team:

Assignment: CERN

Túto úlohu sme sa snažili vyriešiť hlavne pomocou dobrej konštrukcie, aby sa robot v sklade pohyboval čo najpresnejšie. Robot sa používa dva motory na pohyb a jeden motor na rameno, ktoré je postavené tak, aby bolo schopné dvíhať a vykladat kocky na regál. Na začiatku vyložíme na rameno robota kocky. On ich následne zodvihne a vynesie k príslušnému regálu. Jednoduchým pohybom ramena smerom na dol sa kocka zachytí do regálu, pri čom časti ramena cez regál prekĺznu. Nakoniec sa robot vráti späť na základňu. Tento úkon robot zopakuje trikrát, aby boli všetky regály napĺnené kockami. Potom čo sa robot vráti na základňu po treťom vyôložení, na displej sa vypíše nápis VYNESENE.  Ak klikneme na prostredné tlačidlo na EV3 kocke, na displej sa vypíše nápis CAKAM, teda robot už čaká na povel, že ktorú kocku má zobrať. Ak klikneme na prostredné tlačidlo, robot vyjde a zoberie kocku, ktorá je k nemu najbližšie. Ak klikneme na ľavé tlačidlo, robot vyjde a zoberie kocku, ktorá je druhá v poradí. Ak klikneme na pravé tlačidlo, robot vyjde a zoberie kocku, ktorá je k nemu najďalej.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

V jednoduchosti je sila, Dôraz na presnosť oceňujeme! Podľa opisu a videa to vyzerá tak, že operátor nemôže určiť miesto v sklade, kam sa kocka uloží - čo ak je už prvé miesto obsadené? Veľa úspechov v ďalších kolách!