S týmto robotom sme sa natrápili. Veľa krát sme začali riešenie, len krôčik chýbal k dokončeniu a prerobili sme to všetko odznovu. Niekedy je veľká sloboda v zadaní skôr na škodu...
Nakoniec sme dotiahli nasledujúcu verziu. Sklad sú štyri poličky. Prvá je na príjem/výdaj kociek. Ďalšie tri slúžia na ich úschovu – tvoria sklad.
Jeden veľký motor poháňa robota dozadu a dopredu. Druhý veľký motor posúva robotickú ruku aby vložila kocku do police a vybrala kocku z police spolu s malým motorom, ktorý robotickú ruku otvára a zatvára.
Na začiatku programu sa do premenných zlta, modra, zelena uložia čísla políc. Tri krát sa opakuje cyklus, v ktorom farebným senzorom načítame farbu kocky, kocka sa vyzdvihne na príjme a zanesie na určenú policu pre danú farbu kocky. Robot sa po každej kocke vráti na príjem.
Na záver si podľa farby vypýtame jednu kocku, robot pre ňu zájde na jej policu a prinesie ju na výdaj.
Ďakujeme za šikovnú robotickú ruku! Tá veľká sloboda v zadaní vás práve núti, aby ste rozmýšľali trochu viac a o to nám ide ;-) takže môžete očakávať takéto zadania i naďalej, tešíme sa na to, ako sa s nimi popasujete! Sklad aj robot s ramenom sú krásne, úloha je splnená, aj keď na konci trochu nerozumieme, čo sa na videu udialo.
