Tak do tejto úlohy sme sa opäť poriadne zažrali, dúfame, že sa vám výsledok bude páčiť. :) Rozdelili sme sa na dve skupiny a vytvorili sme dvoch umelcov - robota, ktorý maľuje svetlom rôzne farebné výtvory a ploter, ktorý vie maľovať diela a vraj sa radí do kubizmu. :)
Mimochodom, čo poviete na tohto sprejera:http://www.creativeapplications.net/arduino-2/senseless-drawing-bot-arduino ?
Keď padol nápad maľovať svetlom, všetci zhíkli a už sme sa nevedeli dočkať prvých výsledkov.
Použili sme otáčajúci sa stolík, ktorého spodná časť je pripevnená ku pevnému stojanu. Celý robot je postavený na vrchnej časti, ktorá sa celá otáča vďaka malému motoru. Na druhý motor je pripevnené rameno s farebným senzorom, ktorý sme použili v režime lampy a tak funguje ako štetec maliara. V zadnej časti je druhý svetelný senzor, ktorý sníma osvetlenie okolia a robot pomocou neho zisťuje, či je v miestnosti tma a on môže začať maľovať.
Program sme naučili maľovať rôzne vzory. Po zhasnutí si maliar náhodne vyberie, ktorý vzor použije. Niektoré vzory sa ešte náhodne nastavia - vyberú si farby. Na zistenie polohy pera pouťíva robot zabudovaný snímač otáčok. Robot si po spustení zistí aké má rameno rozsah pohybu a podľa toho mení farby v rôznej polohe ramena. Po zasvietení v miestnosti maľovanie skončí.
Pôvodný zámer bolo aj zostrojenie druhého robota, ktorý stlačí spúšť fotoaparátu a ďalšieho robota, ktorý zhasne svetlo. Roboty mali komunikovať cez bluetooth. Pripravovali sme aj kombinované vzory, no ani toto sme už nestihli.
je rozdelený do viacerých častí:
Ploter má štvorcovú konštrukciu veľkosti približne papiera A4. Na ráme je položený vozík s EV3 kockou a malým motorom. Rám konštrukcie slúži ako vodiaca koľajnica pre pohyb vozíka v smere jednej osi pomocou veľkého motora a malý motor pohybuje perom v smere druhej osi. Program postupne pohybuje perom po papieri a kreslí obĺžnikové útvary, ktorým postupne mení veľkosť.
Pôvodný nápad bolo kreslenie tyčinkovým lepidlom a v druhej fáze sa na papier mal naniesť farebný piesok, no toto sme už nestihli dokončiť.
Ak by s takýmto nadšením, radosťou z práce a tvorivosťou pracovali všetci ľudia, tak by na Zemi neostal snáď žiaden problém! Vydržte aj naďalej. Obrázky ktoré robot vytvoril sú pekné a nápad nám pripadá najtvorivejší, toto kolo je vaše! Blahoželáme. Vďaka aj za ten plotter, thinking out of the box vs. thinking about the box! :-)
