Úlohou robota je postaviť pyramídu. Robot sa skladá z niekoľkých častí:
1. Z posuvnej dosky = základne, ktorá je vedená koľajnicami - súradnica X,
2. Z vrchnej posuvnej časti, v ktorej sa pohybuje rameno po osi Y,
3. Z vrchnej časti sa vysúva rameno po osi Z.
4. Z hlavnej konštrukcie, na ktorej je umiestnená riadiaca jednotka a ozubené koľajnice pre vrchnú časť robota.
Popis programu:
Robot posúva základňu s pripravenými kockami a riadi ich umiestnenie na osi X. Na oboch koncoch jeho základne nárazové senzory (senzory tlaku), ktorými upresňuje pohyb základne a robot vďaka nim lepšie vie kde sa práve základňa nachádza. Výsuvným ramenom uchopí jednu z pripravených kociek a zatlačení ju - uloží o základňu alebo na ďalšiu kocku, podľa poradia. Presnosť uchopenia a uloženia kociek koriguje špeciálny motor menom Kubo, čo ťahá za bielu nitku. Túto zodpovednú úlohu dostal na základe dlhoročných skúseností s rozvojom samého seba :-) Bielou nitkou dokáže náš Super motor hýbať iba jedným smerom a preto mu tým veľmi nepomáhame.
Robot dokáže postaviť z Lega takmer všetko do veľkosti 14x24 (lego kociek) a do výšky 11 (lego kociek). Robot na vysúvanie a zasúvanie svojho ramena používa to, že z jednej strany má na ramene zúbky (ozubené časti), a posúva ich ozubeným kolesom.
Fíha to je teda mašina! Najlepší je motor Kubo :) ale pochopiteľný, inak by to nebolo dosť presné. Odvážny, nádherný a originálny nápad urobiť 3D tlačiareň vám vyšiel vďaka veľkej presnosti a šikovnému chytaniu kociek. Na to chápadlo máte tuším patent, nejak tam nevieme uvidieť na detail. Vaše riešenie je super, už len zobrať do tímu ešte aj nejaké dievča a výtvor bude aj umelecký. :-)
