Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: ZS Dunajska Luzna

About the team:

Assignment: Umenie

Náš prvý nápad bolo spraviť hrnčiarsky kruh (pozri foto) a nechať robota spraviť vázu. Ale nenašli sme vhodný materiál, s ktorým by sa dobre pracovalo. Skúšali sme sadru, plastelínu aj modelovaciu hmotu, ale robot to nedokázal dobre tvarovať a tak sme sa rozhodli spraviť niečo iné.

Náhodou sme narazili na článok o fonografe a ten nás inšpiroval k nápadu ozdobovať sviečky. Ozdobovali sme ich podobne ako fonograf zapisoval zvuk na kovové valčeky. Sviečka sa otáča pomocou štyroch koliesok, na ktorých je položená. Rýpeme do nej pomocou šróbu s ostrým hrotom, ktorý sa môže hýbať pomocou špagátu doľava a doprava a tretím motorom zdvíhame hrot zo sviečky.

Kombináciou týchto troch pohybov sme naprogramovali niekoľko základných vzorov, ale možné tvary sú vlastne skoro neobmedzené. Každý vzor je uložený ako samostatný MyBlock.

Nakoniec sme sa rozhodli napodobniť aj samotný fonograf. Hrot sa hýbe okolo sviečky v špirále a popri tom sa vykyvuje do strany podľa intenzity zvuku. Program pre fonograf je uložený ako samostatný MyBlock a nie je použitý v hlavnom programe.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Výborný nápad, fonograf aj ozdobovanie sviečok a k tomu aj premyslená konštrukcia. Za to, že ste sa nevzdali po pokuse o hrnčiarsky kruh - bobrík vytrvalosti! Veľmi pekne ste popísali celú cestu od inšpirácie až po realizáciu. Vzor je trocha slabo viditeľný, ale aj tak je to pekný napad! Potlesk!