Robot využíva 4 motory a jeden piest. Z toho dva motory sa zapájajú do jedného portu A. Dva motory využíva na pohyb robota, ďalšie 2 motory - zapojené do jedného portu používa na naklopenie fľaše potrebného na naliatie vody do pohára. Na zabezpečenie väčšej stability pri naklápaní fľaše sme použili 2 šnekové prevodovky. Na pritlačenie a pridrženie fľaše o sklopné rameno je využitý piest, ktorý sa zapína pohybom motora na naklopenie ramena. Na hľadanie fľaše a pohára sú využité 2 snímače vzdialenosti.
Páni, toto je technicky bravúrne riešenie! Prepojenie motorov na viacero funkcií vrátane ovládania pneumatiky a celkové usporiadanie prvkov je veľmi dobré. Fľaša je stabilne uchytená a nápad s lievikom je krásny.
