Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: RDS Team

About the team:

Assignment: FLL@home

Vážená porota,

RDS Team Vám predstavuje riešenie úlohy č. 6 – FLL@home.

Pri riešení tejto úlohy sme sa rozhodli použiť druhú /súkromnú/ kocku a tak sa naučiť zasa niečo nové. Komunikáciu dvoch kociek cez bluetooth. Takže úlohu sme si trošku upravili a zostrojili dvoch robotov a premenovali sme ju – ak barman zlyhá na  „KAMARÁT   KAMARÁTOVI“    alebo nie -z pohádky do pohádky, ale z pohára do pohára.

 

Prvý  robot č. 1 sa pohybuje dvoma large motormi, medium motor zabezpečuje otáčanie pohára. Druhý robot č.2 je statický a large motory slúžia na otáčanie upevnenej fľaše s vodou, ktorá sa prelieva do pohára.

Komunikácia medzi kockami sa aktivuje tlakovým senzorom, ktorý je pripevnený na rob.č.1 s pohárom. Ak je touch senzor aktivovaný, robot č.1 vyšle správu robotovi č.2 a ten po jej prijatí začne nalievať. Po ukončení nalievania zašle robot č. 2 opäť správu robotovi číslo 1. a ten pokračuje v programe hľadania voľne stojaceho pohára – kamaráta.

 

Na hľadanie voľne stojaceho pohára sme použili infračervený senzor, ktorý hľadá prekážku, na hľadanie sme vytvorili opakovaný cyklus čiastkového otáčania v miernych stupňoch- 7xnapravo a 7xnaľavo. Color senzor, ktorý je tiež umiestnený na robote č. 1 sme plánovali využiť na identifikovanie rôznych farieb pohárov - no toto sme nestihli.

Ďalšie čo sme sa naučili nové a použili sme to pri tejto úlohe je nahrávanie vlastných zvukov - textov a ich použitie v programe, takže môžete počuť ako sa kocky rozprávajú.

 

Tento týždeň máme aj my bonus, ktorý síce vznikol ešte v minulosti – pri založení RDS Teamu, no k tejto úlohe sa celkom hodí .

 

Ďakujeme za pozornosť RDS Team

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Bluetooth vzdy vyzaduje extra namahu a pouzitie pomocneho poharu na prevoz je zaujimave. chybalo zobratie flase Velmi pekne riesenie, dokonca aj bonus ocenujem, ale zial, zadanie bolo ze aj flasu treba najst, takze toto je z hladiska splnenia zadania len take polovicne. Ale vidno, ze sa vselico nove naucili a to je mozno este lepsie. Pekny napad skombinovat dvoch robotov. no bohuzial ste mali flasu fladat co nerobite.