Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Teamname: TS Team

Über das Team:

Aufgabe: FLL@home

Dobrý deň!

TS Team Vám predstavuje svoje riešenie úlohy č. 6 – FLL@home.

Pri konštrukcii tohto robota sme použili dva motory medium  - na pohyb celého robota, jeden large na otvorenie a zatvorenie ruky a druhý large motor na otočenie ruky – použitie pri nalievaní.

Pri riešení tejto úlohy sme sa rozhodli využiť všetky senzory: ultrazvukový senzor používame na nájdenie fľaše, color senzor nájde podľa farby pohár /tu sme chceli využiť rôzne farby a naliať do tej,  ktorú si na začiatku vyberieme, ale toto sme kvôli času nestihli dotiahnuť do konca, takže zostalo použitie jednej farby/, gyroskop zabezpečuje presné otočenie okolo pohára a tlakový senzor po aktivovaní dá pokyn k naliatiu.

 

Najväčší problém nám robilo zostrojenie ruky, ktorá má vziať fľašu, tu vidíme ešte možnosti zlepšenia a spevnenia úchytov ramena.

Pri tejto úlohe sme miesto vody použili iný-sypký materiál, nakoľko sme pri pokusoch nechceli riskovať poškodenie elektronických častí  LEGA.

 

BONUS: Na konci videa prajeme  „Na zdravie“ všetkým súperom a aj celej porote !!!

 

Ďakujeme TS Team

Fotografien:

Videos:

Programme:

Bewertung:

Ocenujem pouzitie roznych senzorov na orientovanie sa. Nie celkom zdokumentovali ci to funguje aj pri inom usporiadani ale mozno povazovat za splnene.