Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Amazing Team

About the team:

Assignment: Slalom

Konštrukcia robota

Robot má na oboch jeho stranách umiestnené 2 ultrazvukové senzory (senzory pohybu), ktorými vyhľadáva prekážky (fľaše), a vpredu jeden (v poslednej verzií programu už zbytočný) nárazový senzor. Má iba 2 veľké NXT motory.

 

Program

Keď robot prejde cez čiernu čiaru (štart) povie "Start!" , otočí sa doprava, ide do predu kým ľavým senzorom nezaznamená fľašu a obíde ju, potom už iba zopakuje tento pohyb ešte 4-krát pričom strieda pravú a ľavú stranu. Keď prejde cez druhú čiernu čiaru (cieľ), pomaly prejde o trochu ďalej a na displayi ukáže ako dlho jeho "slalom" trval.

 

Jeho časy na jednotlivých tratiach:

Trať č.1 - 40.07s

Trať č.2 - 40.98s

Vlastná trať č.1 - 32.49s

Vlastná trať č.2 - 40.17s

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Poradie tímov podľa celkového času:

1. ZŠ Dunajská Lužná - 27.997s 
2. TS Team - 40.78s
3. Wally team - 54,016
4. Benders - 64.7s
5. Teraboti - 72.99s
6. OliSeb - 73.47s
7. Amazing Team - 81.05s
8. RDS Team - 70s - video len pre 1 trať
9. Gymkáči - 106s - video len pre 1 trať
10. Programmers - 27s - dotyk
11. Patrik a kamaráti - 51.5s - dotyk
12. Ladybirds - dotyk rukou 
13. Gab.sc tím - bez videa