Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: ZS Dunajska Luzna

About the team:

Assignment: Slalom

Urobili sme si na zemi pomocou lepiacej pásky obrysy slalomovej dráhy a červenými bodkami sme si vyznačili možné pozície fliaš. Zadaniu úlohy sme porozumeli tak, že fľaše sa môže nachádzať len v úrčených vzdialenostiach od začiatku a stredu dráhy (33,33cm a 15cm). Aby robot vedel prejsť medzi okrajom dráhy a krajnou fľašou, musela tam teda zostať medzera 30cm. Celkovo sme teda našli 25 bodov, kde môže byť položená fľaša. Najprv sme sa snažili o naprogramovanie robota so senzorom, ktorý by zistil, že prišiel ku fľaši a potom ju pekne obišiel. Nakoniec sa nám to aj podarilo, ale zistili sme, že nemôže ísť maximálnou rýchlosťou, pretože vtedy senzor nefungoval. Pri polovičnej rýchlosti sme na prvej súťažnej dráhe dosiahli čas 15.818 sekundy.
Potom sme sa rozhodli vyskúšať maximálnu rýchlosť bez sledovania fliaš senzorom. Robot tak obchádzal tú najvzdialenejšiu pozíciu, kde mohla byť fľaša, aj keď fľaša bola bližšie. Robot tak vlastne išiel vždy po tej istej dráhe bez ohľadu na umiestnenie fliaš. Je to síce tá najdlhšia dráha, ale mohli sme nastaviť maximálnu rýchlosť a dosiahli sme lepšie časy:
- súťažná dráha 1: 14,557 sekundy (už sa nám vybíjali baterky)
- súťažná dráha 2: 13,44 sekundy (s novými baterkami)
- vlastná dráha 1: 13.46 sekundy
- vlastná dráha 2: 13.482 sekundy

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Poradie tímov podľa celkového času:

1. ZŠ Dunajská Lužná - 27.997s 
2. TS Team - 40.78s
3. Wally team - 54,016
4. Benders - 64.7s
5. Teraboti - 72.99s
6. OliSeb - 73.47s
7. Amazing Team - 81.05s
8. RDS Team - 70s - video len pre 1 trať
9. Gymkáči - 106s - video len pre 1 trať
10. Programmers - 27s - dotyk
11. Patrik a kamaráti - 51.5s - dotyk
12. Ladybirds - dotyk rukou 
13. Gab.sc tím - bez videa