V zadaní úlohy je, že máme použiť plastové fľaše, ale také doma nemáme, pretože pijeme vodu z vodovodu. Okrem toho sklené fľaše sú vratné a neznečisťujú prírodu tak ako plastové. Tak sme použili ocinove sklenené fľaše :-)
Na robota sme použili dva veľké motory na pohon, stredný motor na otáčanie infra senzora, infra senzorom sme merali či sme už prešli okolo fľaše a na spomalenie robota po prejdení cieľovej čiary, a svetelný senzor na zisťovanie prejdenia štartovacej čiary.
Najviac času nám zabralo ladenie robota tak, aby urobil správne otočky okolo fliaš, pretože nemáme gyro senzor. Problémom bolo, že intelligent brick sme mali posunutú príliš vzadu nad guličkovým kolesom, čo nám spôsobovalo prešmykovanie kolies a teda aj nesprávne otáčanie. Tréner-ocino nám poradil posunúť intelligent brick viac nad kolesá, aby sa ťažisko presunulo blízko ku kolesám a od vtedy bolo vyladenie robota omnoho jednoduchšie.
Trochu sme sa natrápili aj na tom, ako spraviť meranie času. S časom máme aj ten problém, že keď sme prešli cieľovú čiaru nedokázali sme stopnúť meranie času až kým robot nezastal, takže namerané výsledné časy by mali byť asi o 2-3 sekundy kratšie :-(
Časy, ktoré sme namerali:
dráha č. 1 26,889 sekundy
dráha č. 2 27,126 sekundy
dráha č. 3 (vlastná) 26,873 sekundy
dráha č. 4 (vlastná) 24,675 sekundy
https://youtu.be/Y2CvtXxrj6Q
Poradie tímov podľa celkového času: 1. ZŠ Dunajská Lužná - 27.997s 2. TS Team - 40.78s 3. Wally team - 54,016 4. Benders - 64.7s 5. Teraboti - 72.99s 6. OliSeb - 73.47s 7. Amazing Team - 81.05s 8. RDS Team - 70s - video len pre 1 trať 9. Gymkáči - 106s - video len pre 1 trať 10. Programmers - 27s - dotyk 11. Patrik a kamaráti - 51.5s - dotyk 12. Ladybirds - dotyk rukou 13. Gab.sc tím - bez videa
