Konštrukcia:
Na robota sme použili 3 motory (2-pohyb,1-otačanie senzora), 1 ultrazvukový a 1 svetelný senzor.
Program:
Vytvorili sme dva základné bloky - ObidSprava,ObidZlava. Pri každom z nich robot začína kolmo na štartovú čiaru a po skončení bloku je zase natočený kolmo na štartovú čiaru. Robot vždy najprv otočí ultrazvukovým senzorom (sprava resp. zľava) a zistí, kde je ďalšia fľaša. Potom sa týmto smerom natočí, ultrazvukový senzor si dá na opačnú stranu a ide rovno, až kým nebude pri fľaši (spozná senzorom). Potom sa pri fľaši otočí a posunie trochu dopredu, aby ju obišiel.
Takto sa dostane do pozície, z ktorej môže rovno pokračovať ďalšim blokom (na striedačku).
Takto obíde všetkých 5 fliaš a potom už ide iba rovno, kým neprejde cieľovou čiarou a vypíše čas.
Problémy :)
Program aj robot v princípe funguje, akurát sme mali problémy s ultrazvukovým senzorom, lebo nie vždy presne zameral fľašu. Úlohu sme začali riešiť až na poslednú chvíľu a tak sme už nemali čas to poriadne doladiť. Preto sme ani neskúšali robota na tratiach, ktoré sú definované v úlohe :(
Poradie tímov podľa celkového času: 1. ZŠ Dunajská Lužná - 27.997s 2. TS Team - 40.78s 3. Wally team - 54,016 4. Benders - 64.7s 5. Teraboti - 72.99s 6. OliSeb - 73.47s 7. Amazing Team - 81.05s 8. RDS Team - 70s - video len pre 1 trať 9. Gymkáči - 106s - video len pre 1 trať 10. Programmers - 27s - dotyk 11. Patrik a kamaráti - 51.5s - dotyk 12. Ladybirds - dotyk rukou 13. Gab.sc tím - bez videa
