Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Teraboti

About the team:

Assignment: Slalom

Nášho robota sme nazvali "Slon", pretože mal veľké uši. Tie sme mu ale nakoniec odmontovali, lebo zavadzali pri obiehaní prekážok (ale meni mu uz zostalo).

Robota poháňajú dva motory. Na zastenie čiernej čiary používa senzor farby. Aby nemal pri otáčaní problémy (hlavne s prešmykovaním kolies) namontovali sme mu gyroskop. aby vedel ako je natočený. Infračervený senzor na začiatku slúžil na diaľkové ovládanie robota a nakoniec sme ho použili na ukončenie programu priblížením ruky.

Robot trať neprejde najkradšou cestou, ale je naprogramovaný na cestu, ktorou prejde okolo každej prekážky. Cesta je na obrázku.

Ak robot prejde cez čiernu čiaru, tak sa spustia stopky. Po druhom prejdení sa údaj času uloží do premennej "time" a zobrazí sa na obrazovke robota.

Namerané časy:

trať č. 1: 36,671 s

trať č. 2: 36,318 s

trať č. 3: 36,832 s

trať č. 4: 36,846 s

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Poradie tímov podľa celkového času:

1. ZŠ Dunajská Lužná - 27.997s 
2. TS Team - 40.78s
3. Wally team - 54,016
4. Benders - 64.7s
5. Teraboti - 72.99s
6. OliSeb - 73.47s
7. Amazing Team - 81.05s
8. RDS Team - 70s - video len pre 1 trať
9. Gymkáči - 106s - video len pre 1 trať
10. Programmers - 27s - dotyk
11. Patrik a kamaráti - 51.5s - dotyk
12. Ladybirds - dotyk rukou 
13. Gab.sc tím - bez videa