Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: The Benders

Assignment: Tri oriešky

Robot Orechovník

Robot má vpredu zhora ruku, ktorou dokáže uchopiť oriešok. Pred rukou je tesne nad zemou umiestnený ultrazvukový senzor. Pri pomalom otáčaní s ním robot dokáže rozonať oriešok. Na rozpoznanie "základne" robot používa svetelný senzor. Svetlo hľadá ďalším svetelným senzorom, ktorý sníma intenzitu okolitého svetla.

Hľadanie orieškov

Robot v cykle 3x opakuje:

  • približné zameranie orechu a priblíženie sa k nemu
  • presnejšie zamierenie na orech a zobratie
  • nájdenie smeru, odkiaľ svieti svetlo
  • odvezenie orechu na základňu
  • vyloženie orechu, cávnutie a otočenie do priestoru

Na každú túto časť sme si pripravili samostatné bloky.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Všetko splnené, presné vyhľadávanie a praktické rameno, celkovo pekné riešenie. Jedno z najlepších riešení tohto kola, výborne spravené naberanie a vyhľadávanie.