Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: The Benders

About the team:

Assignment: Tri oriešky

Robot Orechovník

Robot má vpredu zhora ruku, ktorou dokáže uchopiť oriešok. Pred rukou je tesne nad zemou umiestnený ultrazvukový senzor. Pri pomalom otáčaní s ním robot dokáže rozonať oriešok. Na rozpoznanie "základne" robot používa svetelný senzor. Svetlo hľadá ďalším svetelným senzorom, ktorý sníma intenzitu okolitého svetla.

Hľadanie orieškov

Robot v cykle 3x opakuje:

  • približné zameranie orechu a priblíženie sa k nemu
  • presnejšie zamierenie na orech a zobratie
  • nájdenie smeru, odkiaľ svieti svetlo
  • odvezenie orechu na základňu
  • vyloženie orechu, cávnutie a otočenie do priestoru

Na každú túto časť sme si pripravili samostatné bloky.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Všetko splnené, presné vyhľadávanie a praktické rameno, celkovo pekné riešenie. Jedno z najlepších riešení tohto kola, výborne spravené naberanie a vyhľadávanie.