Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: TS Team

Assignment: Tri oriešky

Dobrý deň všetkým!

 

TS Team Vám zasiela svoje riešenie 8. úlohy – Tri oriešky.

 

Pri riešení tejto úlohy sme zostrojili robota, ktorý na naberanie orieškov používa posuv zarážky, ktorá je pripevnená na páse. Posuv pásu zabezpečuje jeden large motor, ďalšie dva sú určené na pohyb robota. Po nabratí je oriešok posunutý na zbernú plošinu, ktorá je medzi kolesami v spodnej časti robota.

 

Najväčší problém bol pre nás nájsť oriešok v predpísanej ploche – bohužiaľ ultrazvukový senzor neposlúchal - asi mu vadila veľkosť a oblý tvar orechov, tak sme si vymysleli ich krabičkové kryty, ktoré sme po zameraní prekážky z orecha odstránili.

 

Naša predstava bola nasledovná: robot sa pomaly otáča nasmerovaný na hernú plochu a má zadanú podmienku: ak nájdeš predmet do vzdialenosti 1m /uhlopriečka/ choď ku nemu. Nasledovať mala korekcia pohybu, aby bol robot zbernou časťou pred orieškom. Zberanie ostaných orieškov malo nasledovať hneď, nakoľko máme zberné miesto dostatočné pre viac orechov.

 

Color senzor sme umiestnili vo vodorovnej polohe v prednej časti robota a slúži na vrátenie robota do domčeka - kde svieti svetlo.

 

Ďakujeme TS Team

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

To s tými krytmi na orechy je pekná finta, ale tým pádom to mali ľahšie ako ostatní, beriem to skorej ako mínus. Žiaľ, návrat do cieľa nebol úplne ok. Nepresnosti pri hľadaní orechov by sa dali ošetriť kontrolným hľadaním, keď si robot myslí, že už je pri orechu. Robot nezobral tretí oriešok, ani oriešky nevyložil. Chlalani nabuduce trochu lepšie zdokumentovať prácu robota, lebo z toho videa nie je úplne jasný ten návrat.