Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Amazing Team

About the team:

Assignment: Efektívny pohyb

Robot sa pohybuje dvoma L-motormi, ktoré sú oba zapojené v porte C. Prevodovku riadi M-motorom v porte B. Prevodovka je zostavou troch radov ozubených kolies, pričom je stredný rad pohyblivý. Robot má predný náhon z dôvodu lepšej presnosti chodu robota. Namáhanie prevodovky sa dá znížiť výmenou ťažných kolies za menšie.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Prevodovka je teda parádna (aj keď bez spojky), ale žiaľ nezdá sa, že by robot zrýchloval a spomaľoval. Škoda, inak by to bolo za plný počet bodov! Za rýchle brzdenie na voľnobeh môze azda vysoké trenie reťazových prevodov? Dobré riešenie, vyzerá to, že pri prehadzovaní sa vám trochu zle chytajú ozubené kolesá, čo ale nie je veľmi prekvapujúce. Rozhocom by sa páčila ešte podrobnejšia dokumentácia robota a keby prešiel zotrvačnosťou 2m bez toho, aby výrazne spomalil.