Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: OliSeb

About the team:

Assignment: Efektívny pohyb

Mili organizatori letnej ligy,

posielame vam riesenie deviatej ulohy Efektivny pohyb.

Robot ma prevodovku s volnobehom a dvoma prevodovymi stupnami.

Podarilo sa nam spravit plynule zrychlovanie, preradzovanie rychlosti a spomalovanie.

Dlho sme skusali to, aby robot presiel 2 metre vo volnobehu zotrvacnostou, ale nepodarilo sa nam to: robot prilis rychlo stracal rychlost, asi mal velky odpor kolies alebo malu hmotnost.

Uz sme to museli odovzdat, lebo ideme do skoly v prirode.

 

V prilohach posielame:

-          Fotku robota

-          Ev3 program

YouTube linky su nasledovnehttp://youtu.be/gqOvB5Xa8bI a http://youtu.be/Jr2Cj-oSuno  

 

Zial, asi sa nam nepodari odovzdat 10. ulohu, lebo uz tento vikend odchadzame k moru a vratime sa az 12. Jula. Skoda.

Aj tak to bola super zabava. A vela sme sa toho naucili!

 

Dakujeme.

 

Oliver, Sebi, Adam

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Splnili ste takmer všetko, čo bolo treba, jasne že pri podraďovaní tam trochu štrkocú kolieska zubami, lebo robot nevie, kedy treba preradiť a nie je tam spojka. Pri voľnobehu sa rýchlosť stráca, na kolesá pôsobí trenie z ozubených kolies, aj keď je zaradený voľnobeh. Rozhodcom by sa páčilo, keby bol robot popísaný trochu dôkladnejšie, prešiel 2 metre voľnobehom zotrvačnosťou a bolo jasné na akej dlhej dráhe sa rozbiehal, ale to sú predsa aj tak drobnosti. :-) Veselé prázdniny!