Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: ZS Dunajska Luzna

Assignment: Dierny štítok

Táto úloha bola nakoniec ťažšia, ako sa najprv zdala. Pohyb v stľpcoch sa nám nepodarilo spraviť a preto sme si ju zjednodušili a na dierny štítok zapisujeme len v jednom riadku.

Na štítok sme sa rozhodli zapisovať vonkajšiu teplotu v binárnom kóde pomocou 6 bitov. Dierka je jednotka a miesto bez dierky je nula. Vieme tak zapísať hodnoty od 0 do 63, ale posunuli sme si rozsah o 23, aby sme vedeli zapisovať teplotu od -23 do 40 stupňov. Pred samotnou teplotou urobí robot ešte jednu dierku, aby pri čítaní našiel začiatok, odkiaľ začínajú bity.

Pri čítaní sme narazili na problémy s nespoľahlivosťou rozoznávania prítomnosti dierky svetelným senzorom, takže prečítaná hodnota nam nesedela, ale už sme nemali čas to vyriešiť...

Najťažšie bolo vlastne naprogramovať prepočítavanie teploty do binárneho kódu, s čím nám pomohol tréner. Ako hrot sme použili ostrý šróbik, ktorý je tlačený na papier pomocou gumičky. Aby bolo dierovanie spoľahlivé, nechali sme každú dierku prepichnúť dva krát.

 

Nakoniec sa chceme poďakovať celému organizačnému tímu FLL, rozhodcom a všetkým tímom za skvelú súťaž. Od mnohých sme sa veľa naučili.

Prajeme všetkým pekné prázdniny.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ak je pri číitaní problém s veľkosťou dierok, možno by na zväčšenie spoľahlivosti stačilo trocha zmeniť razidlo. Vaša vytrvalosť a cieľavedomosť vás doviedla k hlavnej cene celej súťaže, blahoželáme, dúfame, že pomôže pri riešení nového ročníka FLL!