Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Programmers

Assignment: Záchrana Robinsona a Presný pohyb

1.Rozhodli sme sa vytvoriť robota, ktorý zachránil R.B z ostrova a dokonca ho aj bez pomoci vyložil. Urobili sme mechanizmus z ozubených koliesok, ktoré vedia robota otočiť tak, že jedno koleso sa zablokuje. Program je veľmi jednoduchý, len robotovi určuje, koľko má ísť dopredu a dozadu. 2.Najskôr sme urobili veľmi jednoduchého robota, ktorý naše očakávania prekonal a dal naozaj veľmi dobre výsledky. Tam program tvoril jednoduchý loop. Po zmenách sme sa rozhodli pridať gyroskop pre presné rezanie zákruty s malými aj veľkými kolesami a aby bol pohyb oveľa presnejší. S výsledkom sme boli spokojní. Program tvorí pohyb dopredu a čakanie kým sa gyroskop nedostane do potrebného uhla. Ďalej sme uvažovali, že ak by bola dráha vyznačená čiarou, tak najpresnejšie by to bolo s color senzormi. Na obrázkoch môžete vidieť dráhu a dojazdy robota. Tím Programmers

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Prvá úloha 2,85b. Odporúčam fotiť robota z menšej vzdialenosti, aby boli vidieť detaily. Páčia sa mi popisky v programoch, aj keď s gramatickými chybami. Vidím kontrast medzi programami v jednotlivých úlohách, pretože prvý veľmi jednoduchý (dal by sa zostaviť aj na kocke) a druhý s gyroskopom je náročnejší. Na videu bolo nevhodné postrčenie Robinsona do chápadiel robota, ale na druhý pokus to zvládol robot aj sám. Za druhú úlohu 3b. Popis aj fotky sú dostatočné. Hodilo by sa mať vyznačený štvorec na videu, ale aj napriek tomu ma zaujala vlastná hudobná tvorba :) Len tak ďalej :)

2. Robinson - 2.9 b Funguje tak ako má, ale hodilo by sa, keby ste podrobnejšie odfotili zaujímavé mechanizmy (klepeto a prevody) na robotovi. Štvorec - 2,5 b Z fotky vidno, že robot mal v jednotlivých jazdách celkom veľké odchýlky už od štartu. Mohli by ste použiť nejakú šablónu aby ste sa zbavili chýb kvôli nepresným štartom

3. Úloha 1 je spravená výborne robot uchopí panáčika bezpečne (3 body). V úlohe 2 my chýbajú odchýlky po vykonaní zmien, ktoré by pri experimentoch tohto druhu nemali chýbať.

4. Robinson je pekne spraveny, ale samotny mechanizmus nakladania je zle zdokumentovany, treba viac fotiek ako jednu. 2.5 bodu Chodenie do stvorca mate pekne, ale vylepsenie nie je dobre zdokumentovane. Mozno ten druhy graf mal byt iny? Skuste nabuduce otacat oboma kolesami protichodne. Bacha na gramatiku - odchilka a vilepsenia kazia inak celkovo dobry dojem. 1.5 bodu Super muzika!

Ďakujeme, len tak ďalej!
Nevyužité body: 2.3375