Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Ladybirds

Assignment: Záchrana Robinsona a Presný pohyb

1: Na nalodenie Robinsona sme použili naberacie rameno, ktoré je šnúrkou napojené na dve tyčky. Keď robot príde k ostrovu, tak tyčky sa zatlačia, potiahnu šnúrku a preklopia naberacie rameno, ktoré zhodí Robinsona na plošinu. Robot zacúva na pevninu, kde druhá páčka preklopí plošinku s Robinsonom a ten vypadne na pevninu. 2: Na robota sme použili dva motory, ktoré poháňali predné kolesá. Robot zatáčal jedným kolesom - vonkajším. Po desiatich pokusoch sa nám robot od štartu veľmi vychýlil(25-40 cm). Veľmi záležalo, ako presne sme ho dali na štart. Potom sme robota skúsili upraviť tak, že sme dali predné kolesá viac od seba a upravili sme program (po tejto zmene potreboval viac otáčok motora na zatočenie robota o 90°), a tiež sme zmenšili rýchlosť robota lebo sa nám zdalo, že pri menšej rýchlosti by mohol ísť presnejšie. Výsledky boli lepšie (10-23cm) ,aj keď sme dúfali že to bude lepšie ale nemali sme veľa času:).

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Za Robinsona získavate 2,8b. Chýba vám spoločná fotka tímu, čo je škoda. Mechanizmus nalodenia a vylodenia Robinsona máte veľmi dobre vymyslený. Za Presný pohyb získavate 2,6b, pretože na videu chýba aj ukážka zlepšenia pohybu robota. Odporúčala by som aj priložiť tabuľku s nameranými hodnotami (pred aj po zlepšení).

2. Záchrana je spravená výborne, páči sa mi, že riešenie je jednoduché (3 body). Ohľadne druhej úlohy ste neodovzdali graf a pre budúcnosť na video treba nahrať jazdu aj pred aj po vylepšení.(1.3 bodu)

3. Robinson - 3 b Jednoduché a funkčné Štvorec - 1,8 b Pripojenie motorov spomaľovacím prevodom je ešte lepšie ako iba nízka rýchlosť. V riešení vám tiež chýba graf výsledkov

4. Robinson je OK, jednoducha konstrukcia, vsetko funguje 3 body. Presny pohyb - zial, chybaju poriadne zdokumentovane merania a graf, nabuduce urcite vyskusajte aj protichodny pohyb koliesok na otacanie o 90 stupnov. 1b

Ďakujeme, len tak ďalej!
Nevyužité body: 1.675