Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: RobotSapiens

Assignment: Záchrana Robinsona a Presný pohyb

1. úloha Záchrana Robinsona Konštrukciu záchranného robota sa dá rozdeliť na dve časti: 1.Záchranné rameno Podstatou záchranného ramena je poistka,ktorá slúži na to, aby záchranné rameno nezachytilo Robinsona skôr, ako záchranný čln narazí do ostrova. Keď robot narazí do ostrova, tak sa uvoľní poistka, dynamo roztočí prevody, ktoré sú napojené na záchranné rameno, ktoré zachytí Robinsona a uzavrie ho do záchrannej klietky.Odtiaľ ho odvezie čln s ručným pohonom. 2.Pohon záchranného člna Pohon záchranného člna je motor, ktorý pred sebou tlačí záchranné rameno. Na motore je daná riadiaca jednotka. Program: Na robotovi je umiestnený touch sensor ktorý sníma či robot narazil. Robot ide dopredu až pokým nezistí, že je stlačený touch sensor.Keď sa stlačí touch sensor zacúva do vzdialenosti 60 cm od ostrova.(60 cm pretože na začiatku má robot ostrov pred sebou 30 cm súš za sebou 30 cm, to znamená že vzdialenosť súše od ostrova je 60 cm. 2. úloha Presný pohyb 1. Prototyp Je to najzákladnejší robot, ktorý má kolesá napojené priamo na motory a vzadu má klzisko.Jeho pohyb je veľmi nepresný lebo sa myká zo strany na stranu.Tým pádom je program zbytočné upravovať, takže treba upraviť konštrukciu. 2. Prototyp Upravili sme ho čo sa týka konštrukcie tým, že sme pridali pomalý prevod.Preto je robot pochopiteľne pomalší a presnejší.Lenže program je zlý pretože robot robí zlé otočky o 90° stupňov. 3. Robot Robí dokonalé 90° otáčky a nemyká sa.Jeho cieľ je vždy na rovnakom mieste.Žiaľ, kvôli nepriaznivým podmienkam terénu(poškodená drevená podlaha s dierami a nerovnosťami)sme museli robota vyrovnávať pomocou ruky. Zorganizovanie tejto letnej ligy sa nám páči preto, pretože si každý tím môže vybrať úlohu, ktorá sa im hodí. ĎAKUJEME!!! S pozdravom Robotsapiens.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Za prvú úlohu 2,6b. Popis a fotka sú postačujúce. Program je príliš jednoduchý. Je škoda, že ste nedomysleli aj vyloženie Robinsona. Naloženie (nalodenie) sa vám pekne podarilo. Nabudúce skúste natáčať video tak, aby boli jasne vidieť jednotlivé akcie. :) Za druhú úlohu dostávate 2,7b. Oceňujem, že ste si zvýraznili štvorec. Tretie video (LL stvorec 3) je veľmi podrobné, ale páči sa mi, že ste začali natáčať na šírku a nie na výšku :) Programy sú opäť príliš jednoduché.

2. V úlohe 1 je síce napísané, že robinsona môžeme odviesť manuálne ovládanou loďou, ale robot ho musí na tú loď vyložiť (2 body) Druhú úlohu máte spravenú dobre, ale zabudli ste odovzdať namerané hodnoty(aspoň vo forme tabuľky). (2 body)

3. Robinson - 2,9 b Z videa nie je príliš jasné, ako to záchranné rameno funguje. Nabudúce by ste mohli podrobnejšie odfotiť detaily robota. Štvorec - 2 b Robot sa pohybuje celkom presne, ale v riešení vám chýbajú namerané chyby.

4. Robinson je pekne spraveny, ale malo zdokumentovany Nabuduce spravte aj fotky robota zblizka. Skoda, ze ste nevymysleli aj vykladanie, hoci to bolo nepovinne. 2.5 bodu Chodenie do stvorca: pekne ste si zorganizovali experimenty, ale robot mohol kazdy pokus zacinat v tom istom bode. Skoda, ze ste nespravili grafy a viac pokusov ako dva. NAbuduce vyskusajte otacanie o 90 stupnov protichodnym pohybom. kolies. Za menej pokusov a chybajuci graf -1.5 bodu. Dynamo je trocha ine zariadenie, ktore ma opacnu funkciu ako motor. V stavenbici NXT sa nenachadza dynamo, ale motory. Video prosim natacajte nalezato, nie na vysku.

Ďakujeme, len tak ďalej!
Nevyužité body: 2.025