Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Revolution ideas

Assignment: Záchrana Robinsona a Presný pohyb

Náš robot má v počiatočnej polohe na výšku 60 cm. Svojím motorom pohybuje dopravným pásom, na ktorý je napojené aj otočné rameno na postrčenie Robinsona, a navijakom, ktorým spúšťa najprv dopravný pás a potom padací most. Riadiacu jednotku EV3 má uloženú v dutej spodnej časti, ktorá slúži ako pevná základňa robota. Túto úlohu sme sa rozhodli poňať trochu netradične, pretože náš robot sa nehýbe z miesta. Robot najprv navijakom pomocou kladiek spustí dopravný pás, Robinson si naň nastúpi (pomocou otočného ramena napojeného na bežiaci pás) a vyvezie sa na palubu, tam si chvíľu počká kým sa spustí padací most (tiež pomocou navijaku a kladiek), a potom sa po ňom spustí na súš.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Robinson - 3 b Trocha nečakaný prístup k riešeniu úlohy, ale premyslená mechanika na pohyb 2 ramien a dopravníka jedným motorom stojí za pochvalu.

2. Dobrá práca, riešenie je jednoduché a efektívne.

3. Riešili ste len prvú úlohu za 2,5b. Oceňujem originálne a netradičné riešenie aj napriek tomu, že sa robot neplaví k ostrovu, kde je Robinson. Program je jednoduchý a výstižný. Fotky a popis sú v poriadku.

4. Naozaj netradicne riesenie a asi by sa na mori neosvedcilo, ale zadaniu vyhovuje a uloha je splnena. 3b

Ďakujeme, len tak ďalej!
Nevyužité body: 0