Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Revolution ideas

About the team: Sme tým co rad stavia robotov z EV3-ky a preto sme sa zapojili do tejto sutaze.

Assignment: Rescue Robinson and Exact movements

Náš robot má v počiatočnej polohe na výšku 60 cm. Svojím motorom pohybuje dopravným pásom, na ktorý je napojené aj otočné rameno na postrčenie Robinsona, a navijakom, ktorým spúšťa najprv dopravný pás a potom padací most. Riadiacu jednotku EV3 má uloženú v dutej spodnej časti, ktorá slúži ako pevná základňa robota. Túto úlohu sme sa rozhodli poňať trochu netradične, pretože náš robot sa nehýbe z miesta. Robot najprv navijakom pomocou kladiek spustí dopravný pás, Robinson si naň nastúpi (pomocou otočného ramena napojeného na bežiaci pás) a vyvezie sa na palubu, tam si chvíľu počká kým sa spustí padací most (tiež pomocou navijaku a kladiek), a potom sa po ňom spustí na súš.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Robinson - 3 b Trocha nečakaný prístup k riešeniu úlohy, ale premyslená mechanika na pohyb 2 ramien a dopravníka jedným motorom stojí za pochvalu.

2. Dobrá práca, riešenie je jednoduché a efektívne.

3. Riešili ste len prvú úlohu za 2,5b. Oceňujem originálne a netradičné riešenie aj napriek tomu, že sa robot neplaví k ostrovu, kde je Robinson. Program je jednoduchý a výstižný. Fotky a popis sú v poriadku.

4. Naozaj netradicne riesenie a asi by sa na mori neosvedcilo, ale zadaniu vyhovuje a uloha je splnena. 3b

Ďakujeme, len tak ďalej!
Nevyužité body: 0