Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: DOPATA

Zadanie: Záchrana Robinsona a Presný pohyb

ahojte posielam nase riesenie a dufam ze sa bude pacit 1.zadanie (Robinson) Na pohyb som pouzil stredny motor. Opretim o breh sa spustia padacie dvierka ktore nalodia Robinsona na plosinu. Vykladam ho tak ze opretim o breh pomocou paky celu plosinu zdvihne a Robinson sa zosmykne na breh. 2.zadanie (presny pohyb) na tuto ulohu som pouzil svojho sumobota, program som urobil s otacanim okolo kolesa, bol som prekvapeny ake velke nepresnosti boli v cieli. Vylepsil som robota, aby mal mensie trenie som mu dal gulicku, lebo nemal 3 koleso. Bolo to lepsie ale aj tak podla grafu bola odchylka 5cm. zmenou otacania na os medzi kolesami sa presnost zvysila a odchylka nam vysla 2.7cm. Nic lepsie sme uz nevymyseli. Chceli sme skusit este gyroskop ale este som s nim nerobil a uz nebolo dost casu tesime sa na dalsie ulohy DOPATA tim

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Za prvú úlohu dostávate 3b. Páči sa mi mechanizmus nakladania a vykladania. Za druhú úlohu dostávate 2,9b, pretože program je príliš jednoduchý. Je vidieť, že ste sa s videami pohrali :)

2. Dobrá práca, obidve úlohy výborne spravené (3 body 3 body)

3. Robinson - 3 b Funguje dobre, a ani nevadilo že si nemal iné motory Presný pohyb - 3 b Pekne zozbierané chyby a rozumné vylepšenia

4. Robinson: jednoduche a spolahlive riesenie, tak to ma byt! Nabuduce si prosime aj fotky robota z blizka, aby bolo vidno konstrukciu - zvlast, nie vo videu. 3 body Presny pohyb: skoda, ze grafy su len vo videu, tazko je ich tam rozoznat. Nabuduce si prosime fotky zvlast. Ale uloha je pekne splnena, 2.5b.

Ďakujeme, len tak ďalej! Skus si najst partaka, aby ste spolu tvorili tim!
Nevyužité body: 2.85