Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: LaBaVe

Assignment: Záchrana Robinsona a Presný pohyb

1.úloha - postup: Vytvorili sme model,ktorý mal jeden motor,ktorý poháňal predné kolesá. Naberacia konštrukcia funguje na troch ozubených kolieskach ( 1 veľké a 2 malé aby naberadlo bolo rýchle). Keď tyčka na veľkom ozubenom kolese nabúra otočí sa koleso, ktoré otočí druhé a to otočí tretie, s ktorým sa otočí páčka, ktorá je pripevnená ku koliesku a tá zhrabne Robinsona resp. Piatka. Po nabratí Robinsona sa robot vráti a ručne ho vyklopíme po šmýkalke na súš. 2.úloha - postup: Vytvorili sme si jednoduchý model autíčka s 2 kolesami a 2 motormi. Svetelný senzor slúžil iba ako presný bod pre kontrolu štartového a cieľového bodu. Naše výsledky boli pri každom pokuse rozdielne. Vzdialenosti sa pohybovali pri 20 pokusoch od 5 do 20 cm. Nepresnosti vznikli pre nerovnú jazdu autíčka aj keď malo nastavený pohyb rovno a tiež pri nepresnom otáčaní sa v rohoch o 90°. Snažili sme sa opraviť konštrukciu, kde sme dali preč všetky časti, ktoré neboli symetrické na modeli. Programovo sme upravovali počet otáčok a veľkosť rotácie. Posielame graf s meraniami.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Za vyriešenie Robinsona získavate 2,7b. Naloďovací mechanizmus máte premyslený, ale mohli by ste sa potrápiť aj s vylodením :) Program máte veľmi jednoduchý. Za Presný pohyb získavate 2,2b, pretože vám chýba videozáznam. Máte veľmi prehľadne rozpísané jednotlivé záznamy a na programe ste sa taktiež potrápili :)

2. Úloha 1, super mechanizmus na nakladanie, ale v zadaní je napísané, že ho treba aj vyložiť. (2 body) Úloha 2, neviem, či ste zabudli odovzdať video alebo ho tam len zabudli nahrať, naštastie mi ho youtube ponukol. Chýba mi tam však jazdenie po zmene. Zdá sa mi tiež, že ste tú úlohu 2 robili nejako narýchlo lebo ste mohli skúsiť zmenšiť rýchlosť pohrať sa s viac s otáčaním alebo pridať nejaké senzory(napríklad gyroskop). (2.3 boda)

3. Robinson - 2,9 b Vyzerá to, že by stačili iba drobné úpravy a plošina by sa mohla vyklápať sama. Štvorec - 2,7 b Aj keď robot nebol až taký presný, aspoň ste pekne zdokumentovali pokusy

4. Jednoducha konstrukcia, ale vsetko funguje, uloha splnena. Skoda, ze ste trocha nedokoncili aj to vykladanie, po naraze na breh sa mohla plosina aj sama dvihnut, ale na to ste uz asi prisli... 3b Presny pohyb je pekne zdokumentovany, skoda ze ste sa nepokusili nejako zmenit konstrukciu, ktorou by ste presnost zlepsili. Takto to vyzera, ze oba pokusy su zhruba rovnako dobre. 2b

Ďakujeme, len tak ďalej!
Nevyužité body: 2.3