Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Programmers

Assignment: Slnečník a ultrazvuk

1.Rozhodli sme sa postaviť dvoch robotov č.1 a č.2. Robot č. 1 fungoval na princípe jedného motora a jedného color sensora. Fungoval pomocou jedného ozubeného kolieska a lišty, viac podrobností môžete vidieť na videu. Robot č.2 funguje na princípe dvoch motorov a dvoch color sensorov. Jeden motor má na starosti otváranie a druhý otáčanie. Otáčanie pomocou color sensorov funguje tak, že robot sa otáča dovtedy, kým sa obidve hodnoty sensorov nezhodujú. 2.Otestovali sme ultrazvukový sensor a zistili sme, že jeho rozpätie ide do tvaru kužela a tak je to smerom hore aj dole. Sensor dokáže zachytiť objekt o veľkosti napr. aj čajovej sviečky ale aj človeka. A program sme nepoužili.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: slnečník, ultrazvuk.

1. Za obe úlohy získavate 3b. Oceňujem vytvorenie až 2 robotov na slnečník s rôznymi princípmi. Oceňujem aj pokusy s utrazvukom.

2. Slnečník má veľmi peknú konštrukciu, vylepšenie s natáčaním k zdroju svetla je skvelé! S ultrazvukom ste sa mohli potrápiť aj trocha viac, ale niečo ste namerali 1,5 b

3. Úloha 1 je spravená dobre, obzvlášť sa mi páči ten robot, čo sa otáča za slnkom. (3 body). Ohľadom úlohy 2, namiesto púšťania hudby, ste mohli pridať komentár a trochu lepšie zdokumentovať uhol snímania senzora. Takisto ste mohli ukázať, že senzor naozaj zamerá malé objekty, tiež ste sa mohli pokúsiť zistiť rozmery kužeľa. (2.3 boda)

4. Slnečník - 3b Otáčanie je síce nad rámec úlohy, ale ja bez neho ju splnil. Ultrazvuk - 2b

Ste skúsený tím, tak by sa vám už nemalo stávať, že video je roztrasené. Zlepšíte to? Tešíme sa na vaše ďalšie riešenia!

Nevyužité body: doteraz: 2.3375, spolu: 2.3375 + 2.2 = 4.5375.