1. Robot po príchode do stredného pásma hľadá puk tým, že sa otáča, pokým senzor puk nezaznamená. Následne sa za ním vyberie. Keď ho má, nájde bránku a dá gól. Na robota sme použili dva motory a ultrasonický senzor. 2. Najprv sme senzor nakalibrovali na maximalne hraničné hodnoty (minimalna hodnota-tmava komora, maximalna hodnota-svetlom sme zasvietili to senzora) a to preto, že senzor ostal nakalibrovaný z inej súťaže a honoty boli vo väčšine prípadov rovnaké pred aj po nakalibrovaní. Potom sme senzor postupne prikladali na jednotlivé odtiene a hodnoty sme si zapisovali. Následne sme senzor nakalibrovali a meranie sme zopakovali. Týmto istým spôsobom sme namerali hodnoty aj po pridaní druhého senzora. Výsledky meraní môžete vidieť v priloženom Excel súbore(alebo fotka). Pri programe kalibracia sme využili My Blocks a to preto, že niektoré časti sme potrebovali opakovať až šesťkrát a keby sme to mali nechať bez blokov tak program by bol veľmi rozťahaný. A tie bloky sa nám neskôr zídu.
Riešené úlohy: hokej, kalibrácia. 1. Za hokej získavate 3b. Robot najprv vyhľadá puk a následne dá gól. Za kalibráciu získavate len 2b, pretože chýba video, na ktorom by ste nám názorne ukázali ako ste postupovali. 2. Hokej - 2,5b Hľadanie puku a bránky vám funguje spoľahlivo, ale robotovi sa nepodarí puk dostať až za čiaru. Mierne úpravy radlice by to mohli vyriešiť. Kalibrácia - 2b Prvé dve úlohy úspešne vyriešené, ukladanie kalibrácie nie. 3. Úloha 1 je spravená skvele, chýba mi tam len nejaký mechanizmus, ktorým by sa puk dostal do bránky. (2.5 boda) Požitie My Blocks v úlohe 2 je super nápad. Značne to sprehľadnilo program. (3 body) 4. Hokejista je super, perfektne vzdy najde puk, ale zial do branky ho zakazdym nedostal. Tuto cast zadania ste aj zle dokumentovali, na zaberoch nie je vidno, ci je puk za ciarou. 2b Meranie a kalibracia su vyborne. 3b Nevyužité body: 4.525 + 2.5 = 7.025
