Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: GYMKÁČI

About the team:

Assignment: Hockey and calibration

Naše riešenie sa zakladá na troch bodoch: 1. Robot prijde až ku hranici stredného pásma a po čiare dojde až ku okraju. Keď sa vracia naspat (počíta aj prejdenú vzdialenosť) počíta ultra. senzorom vzdialenosť, a keď je menšia ako 40 zastaví sa, 2. Z ultra. sen. vyberie vzdialenosť a o túto vzdialenosť prejde až ku puku a zoberie ho. 3. Prepočíta prejdenú vzdialenosť a dostane sa do stredu. (prepočítanie=video a program). Nakoniec už len dojde ku bráne a dá Goool. --------- Vďaka sviatkom sme nemali dosť času. Robot je v škole.Máme tam problém s nepresnosťou = video 2.... chceli sme dať gyroskop, ale mali sme málo času... :-( Ďakujeme za pochopenie

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: hokej.

1. Za hokejistu získavate 2,8b. Chýba vám tímová fotka. Páči sa mi ako ste vyriešili odpalenie puku do bránky.

2. Chcelo by to trochu doladiť to chytanie a strieľanie, aby mu ten puk nevypadával ale inak je to fajn.

3. Prvá verzia mala svoje problémy, ale druhou ste ich vyriešili. Vyzerá, že by nemal problém nájsť puk aj v iných častiach ihriska, ale hodilo by sa natočiť viac pokusov.

4. Aj neúspešné pokusy sa nám páčia. Do videa ale nehovorte, ak to nesúvisí s tým čo filmujete, naopak komentár k tomu, čo vidíme, kľudne môžete mať. Prečo je robot taký pomalý? Neviete ho spraviť rýchlejšieho? Na druhom videu je úloha takmer splnená, ale žiaľ jeden úspešný pokus nám nestačí. 2b

Nevyužité body: 0