HOKEJ: Popis robota - hokejista ma (na rozdiel od tych nasich slovenskych) dve hokejky, ktore pevne drzia dve ruky - dva male motory. Miesto oci ma ultrazvukovy snimac, ktorym spolahlivo sleduje puk. Hokejista ma na hlave malu prilbu. Motoricke korcule predstavuju dva velke motory, ktore zabezpecuju rychly pohyb po hokejovej ploche. Popis programu: hokejista sa pomaly rozhliada za pukom za pomoci pohybu iba jednej korcule - motora a ultrazvukoveho senzora. Ked ho zbada, ulozi si do premennej pocet stupnov otocenia motora a rozbehne sa za pukom. Ked dosiahne puk, ten isty pocet otacok ide opacnym smerom (naspat) a otoci sa o pocet stupnov otocenia motora, ktore mal v premennej akurat opacnym smerom. Potom vyrazi prudko na branu a spolahlivo da gol. Povodne hokejista po dosiahnuti puku mal za pomoci ultrazvukoveho senzora a dalsim otacanim sa vyhladat branky a ist priamo na branu, ale stavalo sa, ze zbadal len jeden kraj branky a druhy nie, potom bud branu minul alebo narazil do branky. Toto riesenie sa nam nezdalo spolahlive.
Riešené úlohy: hokej. 1. Riešili ste iba úlohu hokejistu, za ktorú získavate 3b. Fotky a video sú ok. Pekne ste popísali program:) 2. Získanie puku je spravené bez chyby. Dával by som si ale pozor pri strieľaní gólu. Prístup otočiť sa naspäť o rovnaký uhol nie je veľmi bezpečný, pretože motory nie sú na 100% presné, takisto sa pri otáčaní robot nemusí otočiť o daný uhol keďže v realite treba brať do úvahy aj trenie. Osobne by som program poupravil tak, že by som spravil to isté čo ste spravili vy a keď by som bol späť v štartovnej pozícii poišiel by som kúsok dobpredu a skúsil nájsť oba rohy bránky, resp. sa ešte predtým pootočil doľava a hľadal len ten ľavý. Takto by dosiahnuť spoľahlivé riešenie. 3. 3 body za funkčnosť a hviezdička za kreativitu. 4. Škoda, že ten prvý aj druhý pokus vyzerajú skoro rovnako. Mali ste ten puk naozaj umiestniť do rozličných oblastí. Takto je to len za 2.5 bodu, ale ináč sa nám riešenie veľmi páči, hokejista je pekne skonštruovaný. 2.5b Nevyužité body: 1.5
