Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Revolution ideas

About the team: Sme tým co rad stavia robotov z EV3-ky a preto sme sa zapojili do tejto sutaze.

Assignment: Hockey and calibration

Aj túto úlohu sme sa rozhodli poňať netradične, pretože tento robot puk nevyhľadáva, ale ho zoberie rovnako nech je na akomkoľvek mieste, a taktiež ani bránu nehľadá ale strieľa vždy z rovnakého miesta, teda vie kde sa brána nachádza. // Opis robota: Robot má dve 70 centimetrové ramená, ktoré sa pomocou prevodu rovnomerne zatvárajú smerom k sebe. Na pravom ramene má natiahnutý pás na pritiahnutie puku k sebe. Na vrchu má motor z "hokejkou" ktorou vykopáva puk na bránu. // Program: Na začiatku programu sa robot nachádza celou svojou dĺžkou za čiernou čiarou, čaká 10 sekúnd aby sme stihli zapnúť natáčanie, potom zatvorí ramená k sebe, čím zhrnie a prichytí puk (nech je na ktoromkoľvek mieste), pomocou pásu na pravom ramene ho pritiahne, otvorí ramená a na koniec vystrelí na bránu. //

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: hokej.

1. Za hokejistu získavate 2,5b. Chýba mi tam samotný pohyb robota. Robot by mal na začiatku aspoň vyštartovať. Docielili ste, aby robot získal puk a strelil ho do brány, ale chýba vám fáza hľadania puku.

2. Musím priznať toto ma ako riešenie nenapadlo. Trošku ohackované, ale aj tak výborne spravené :). 3b

3. Naozaj netradične, ale úlohu vyrieši. Asi by nefungoval na ihrisku s mantinelmi, ale aj to by sa určite dalo vyriešiť. 3b.

4. Fiha, toto je veľmi netradičné a nekonvenčné riešenie. Síce sa mi veľmi nepáči, lebo vedľa takéhoto robota by si na ihrisku už nikto nezahral, ale úlohu ste splnili. 3b



Nevyužité body: 0