Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: DOPATA

About the team: Som žiakom 3.A na ZŠ Gorazda v Žiline, chodím na kružok lego robotiky, stavebnicu mam aj doma a rad sa s nou hram.

Assignment: Hockey and calibration

Ahoj riešili sme len úlohu 1 hokejista: 1) Najskôr som postavil jednoduchého robota so zbernou radlicou tvaru V, a doladil som mu program ktorým prešiel ihrisko tak aby nič nevynechal v strednom pasme a určite narazil na puk a mohol ho zachytiť a tlačil ho až pred bránu a tam vystrelil a musel dať gól, lebo pri pohybe vpred sa puk vždy v radlici posunul do jej vrcholu takže bol na správnom mieste na odpálenie. Odpálil ho hokejkou na veľkom motore, ktorá buchla na tyč a ta sa vystrčila presne vo vrchole radlice. Všetko fungovalo ako sme chceli, len program som si neuložil tak vám ho neposielam. 2) Ďalej sme to chceli vylepšiť, aby našiel puk pomocou ultrazvuku a zobral si ho a potom aby pokračoval vždy priamo k bráne. Využiť sme chceli vzťahy v trojuholníku kde jeden vrchol je miesto odkiaľ hľadá puk druhy vrchol je miesto kde je puk a tretí vrchol je pevne daný pred branou odkiaľ sa už len posunie na dostrel. Vzdialenosti sme merali na motore s prepočítaním na naše kolesa, uhly na gyroskope. Venovali sme tomu veľa času, ale výsledok bol dosť zlý. Neviem či bola zlá myšlienka, výpočet alebo sa tie odchylky nasčítali, neprišli sme na to. Program ale posielam 3) do tretice všetko dobre, po chytenie puku nám to fungovalo tak sme pokračovali odtiaľ. Rozhodli sme sa že sa s pukom vrátime do polohy odkiaľ sme ho hľadali. Robotovi sme museli prirobiť vrátka aby nestratil puk keď cúva späť. Vzdialenosť aj otočenie sme zobrali s motora. Takže teraz funguje takto: ide dopredu kým ho nezastaví čiara, cúvne si a otočí sa na úplný kraj aby videl dobre na cele pásmo, začne sa točiť kým ultrazvuk nezachytí signál potom ho pomaly testuje a na najmenšej hodnote ostane stat zapíše si otáčky ide po puk, vráti sa späť otočí sa späť a ide dopredu, tu sme ho na čiernej čiare vyrovnali lebo mával odchylku a už len ide až kým ho ultrazvuk zastaví pred bránou, a dá gól. program prikladám. krúžok mame len 2 hod. za týždeň a preberáme tam iné úlohy, takže všetko robím až doma a pomáha mi tatino a sestra keď sú doma.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: hokej.

1. Dobrá práca, oba roboty sú spravené perfektne. Osobne sa mi viac páči druhý robot, lebo puk hľadá a nie len prejde celé ihrisko. Vystrelenie puku je tiež spravené vynikajúco.

2. Riešili ste iba hokejistu, za ktorého získavate 2,8b. Chýba vám fotka tímu, ale popis ako aj realizácia sú skvelé :)

3. Funguje pôsobivo. 3b

4. Tá pásiková podlaha asi nie je najlepší podklad pre rozhodovanie. Škoda toho neuloženého programu, verím že si vezmes poučenie. Inak, keď na tom pracuješ sám, to je určite tažšie ako v kolektíve, klobúk dolu. Ten prvý variant nebol zlý nápad, mohol si ho ešte zlepšit tak, že keď nájde puk, tak už ďalej nemusí hľadat. Hokejka na odpal super. Páči sa mi, že dokumentuješ aj neúspešné pokusy. To je uplne normálne, že nieco nefunguje na prvý krát, často treba robiť veľa pokusov... Posledné, tretie riešenie je skvelé, zdokumentovaných je niekoľko pokusov, úloha je splnená. 3b



Nevyužité body: 4,725