Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti

About the team: Sme tím z robotického krúžku pri Spojenej škole sv. Františka v Bratislave.

Assignment: Hockey and calibration

Najprv hokejista nájde druhú čiaru. Potom sa začne pohybovať po špirále (robí slimáčika) a snaží sa nájsť puk. Keď nájde puk, čo zistí svetelným senzorom, tak vyhodnotí do ktorej strany má zabáčať a pri ktorej žrďke skončí, do tej strany sa začne otáčať, až kým ultrazvukom neuvidí žrďku. V okamihu, keď ju zbadá, vydá sa jej smerom. Pohybuje sa až kým nenarazí do žrďky a po určitom čase zastane. Na koniec začne manévrovať, aby puk dotlačil dovnútra bránky. Hlava neplní žiadnu funkciu, je len dekoračným prvkom skutočného hokejistu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: hokej.

1. Riešili ste iba hokejistu, za ktorého dostávate 3b. Páči sa mi vaša originalita s výzorom robota :) ako aj dotlačenie puku do bránky :D

2. Vo vašich pokusoch prehľadávanie fungovalo dobre, ale v niektorých prípadoch by mohol puk odtlačiť preč namiesto chytenia. 2.5b

3. Dobrá práca, zdá sa mi ale, že ak by bol puk blízko rohov tak si ho robot vytlačí mimo hraciu plochu. Pekne spravené dotláčanie do bránky. 3b

4. Keď šachisti hrajú hokej, je to veľmi zaujímavé. To dotláčanie do bránky asi nie je veľmi presvedčivé, ale video ma presvedčilo. Puk nájdete, do bránky ho dostanete, úloha je splnená. A hlava je super. 3b



Nevyužité body: 0