Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: Wally team

O tíme:

Zadanie: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

Robot používa na pripájanie doplnkov jednoduchý systém dvoch zádržných paličiek, ktoré sa pri pripojení doplnku zatlačia a tým držia doplnok na svojom mieste.

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

Riešené úlohy: Efektívne doplnky

1. Riešili ste iba úlohu s efektívnymi doplnkami, za ktorú získavate 2,8b. Výmena samotných doplnkov nie je efektívna. Chcelo by to popracovať na rýchlejšom mechanizme :)

2. Škoda, že toto riešenie nie je celkom podľa zadania, lebo inak sa mi veľmi páči. Prvý násadec mal zasunúť lietadielko do U-priestoru a nie odniesť ho domov. Posledný násadec sa nepripája veľmi jednoducho a hlavne to koliesko malo byť umiestnené kdesi na ploche a tam ho mal nájsť, nie voziť si ho so sebou.

3. Zobratie tašky je dobre. Hľadať predmety nebolo treba, mohli sme počítať s tým, že vieme ich polohu a začať nasmerovaný na ne. Lietadielko nebolo treba doniesť na základňu, ale ho vložiť do odkladacieho priestoru v tvare písmena U. Ohľadne kolesa: je v poriadku, ale treba aj ukázať jeho funkčnosť na modeli.

4. Pripájanie a odpájanie doplnkov je dobré, ale nemáte vyriešené všetky časti zadania

Nevyužité body: 0