Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Programmers

Assignment: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

pre dnešnú úlohu sme sa rozhodli použiť veľkého robota s veľkými kolesami a s rôznymi násadcami, ktoré boli riadené pomocou jedného motora a na násadce nadväzovalo jedno ozubené koleso. Na úlohu č. 1 vyzdvihnúť lietadlo sme použili jednosmernú bránu. Na úlohu č. 2 vyzdvihnúť plastovú tašku sme použili jednu tyčku pripojenú na ozubené kolesá (viď fotky). Na úlohu č. 3 otočiť kolesom sme použili ozubený mechanizmus a tyčku, ktorá prišla ku kolesu a začala sa točiť (viď foto a video). Násadce sa pripájali pomocou tyčiek, ktoré zapadli do dier a jednej poistky. Celkovo je to jednoduchý mechanizmus, ktorý umožňuje rýchle vymieňanie násadcov a kvalita videa je full HD 60fps.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Efektívne doplnky

1. Riešili ste iba úlohu s efektívnymi doplnkami, za ktorú získavate 2,8 b. Úloha bola zameraná na efektívnu výmenu doplnkov a následne rýchly nástup na riešenie nasledujúcej úlohy. Výmena doplnku nebola až taká efektívna aká by mohla byť. Pokúste sa ešte nad tým porozmýšlať.

2. Pekne a spoľahlivé riešenie, super. 3 b.

3. Cieľom nebolo doniesť lietadlo na základňu, ale ho dotlačiť do skladovacieho priestoru v tvare U. Inak je to spravené dobre. 2.4 b.

4. Pripájanie doplnkov vyzerá trocha zdĺhavé, ale to nie je nič, čo by tréning nevyriešil. 3 b.

Nevyužité body: 6.5375

Za pesničku veľkú hviezdičku!



WorldArtsMe