Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Programmers

About the team:

Assignment: Effective attachments and measuring distances

pre dnešnú úlohu sme sa rozhodli použiť veľkého robota s veľkými kolesami a s rôznymi násadcami, ktoré boli riadené pomocou jedného motora a na násadce nadväzovalo jedno ozubené koleso. Na úlohu č. 1 vyzdvihnúť lietadlo sme použili jednosmernú bránu. Na úlohu č. 2 vyzdvihnúť plastovú tašku sme použili jednu tyčku pripojenú na ozubené kolesá (viď fotky). Na úlohu č. 3 otočiť kolesom sme použili ozubený mechanizmus a tyčku, ktorá prišla ku kolesu a začala sa točiť (viď foto a video). Násadce sa pripájali pomocou tyčiek, ktoré zapadli do dier a jednej poistky. Celkovo je to jednoduchý mechanizmus, ktorý umožňuje rýchle vymieňanie násadcov a kvalita videa je full HD 60fps.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Efektívne doplnky

1. Riešili ste iba úlohu s efektívnymi doplnkami, za ktorú získavate 2,8 b. Úloha bola zameraná na efektívnu výmenu doplnkov a následne rýchly nástup na riešenie nasledujúcej úlohy. Výmena doplnku nebola až taká efektívna aká by mohla byť. Pokúste sa ešte nad tým porozmýšlať.

2. Pekne a spoľahlivé riešenie, super. 3 b.

3. Cieľom nebolo doniesť lietadlo na základňu, ale ho dotlačiť do skladovacieho priestoru v tvare U. Inak je to spravené dobre. 2.4 b.

4. Pripájanie doplnkov vyzerá trocha zdĺhavé, ale to nie je nič, čo by tréning nevyriešil. 3 b.

Nevyužité body: 6.5375

Za pesničku veľkú hviezdičku!



WorldArtsMe