Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: GAB.sc tím

Assignment: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

Postavili sme základného robota, ktorý má 2 veľké motory a 1 stredný motor na modifire. Počas videa tieto modifire vymieňame. Máme tu nadstavec 1 – koleso, nadstavec 2 – posúvanie, nadstavec 3 – taška. Môžete ich vidieť na fotkách. Nadstavec 1 príde ku kolesovému zariadeniu a otočí kolesu zboku, nadstavec 2 posunie loď a nadstavec 3 naberie tašku.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Efektívne doplnky

1. Riešili ste iba úlohu efektívne doplnky, za ktorú získavate 2,7 b. Samotné doplnky ste vymieňali dlhšie v porovnaní s časom, za ktorý váš robot zvládol vykonať jednotlivé úlohy. Fotky, program a video sú v poriadku. Pokúste sa trošku rozviť popis riešenia.

2. Pekné riešenie, hoci sa mi zdá, že ste si to zjednodušili až príliš. Hlavne to zasúvanie do U-zásobníka mohlo byť aj v inej pozícii ako priamo voči robotovi. V zadaní je, že ma zasúvať smerom vpravo. Je trocha otázne, či by ste kolesom vedeli otočiť aj viackrát za sebou, alebo to bol jeden náhodný pokus. 1.5 b.

3. Dobre spravené. 3 b.

4. Uchytenie doplnkov vyzerá dosť nestabilne. 2.8 b.

Nevyužité body: 0