Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: PanaRobots

Assignment: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

Nadstavby: Popis robota - robot má dva motory na pohyb a jeden na ovládanie nadstavby. Nadstavby sa tam pripájajú jednoducho a rychlo nasunutím a zaistením pomocou dvoch spojok. Popis programu - robot je naprogramovaný tak aby ho vedel ovládať každý, aj neskúsený laik,a tak vám na displeji napíše presne čo máte robiť a keď to spraví tak sa vás spýta či to spravil správne. Ak to spravil správne, tak potvrdíte stlačením áno a on pokracuje ďalej a ak nie, tak to urobí odznova. Ako prvé má zobrať metány a doniesť ich na základňu. Na to sme vyrobili nadstavbu ktorá s pomocou menšieho prevodu dokáže metány nabrať, zdvihnúť a priniesť. Druha nadstavba má slúžiť na to aby otočila kolesom. Tato nadstavba je vlastne koleso spojene paličkou, ktorá sa pripája priamo na motor. Tretia nadstavba je prevod ktorý otočí lopatkou, ktorá zasunie krabicu s lietadielkom do ´´Ukladacieho priestoru v tvare U´´.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Efektívne doplnky

1. Riešili ste iba úlohu s efektívnymi doplnkami, za ktorú získavate 2,8 b. Samotná výmena doplnkov trvá dlhšie ako doba, za ktorú váš robot zvládne splniť jednotlivé úlohy. Na začiatku videa nie je vidieť výmenu prvého doplnku.

2. Veľmi jednoduché, spoľahlivé a preto dobré riešenie. Dorobiť návod na displej pre laika je výborný nápad! 3 b.

3. Dobre spravené, vyzerá, že nadstavby sa dajú ľahko meniť a sú jednoduché. 3 b.

4. Upevnenie doplnkov by mohlo byť stabilnejšie. 2.9 b.

Nevyužité body: 1,5