Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: RobotSapiens

Assignment: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

Náš robot na plnenie prekážok má konštrukciu z troch motorov, pričom jeden slúži na pohon nástavcov a dva na pohyb. Ukladanie nástavcov na robota sme riešili pomocou modrých polovičných kolíkov, pričom na spodnej časti nástavca sa nachádzajú modré kolíky, ktoré zapadajú do vonkajšieho plášťa robota . Prenos pohybu z motora A do nástavcov sme riešili pomocou dvoch ozubených kolies, ktoré sú nad sebou a v spodnom sú tiež modré kolíky, takže keď sa nástavec položí na robota , tak motor A sa s ním spojí. Na zistenie , ktorá zo štyroch stien je najďalej alebo najbližšie používame ultrazvukový senzor . Na určenie, či už robot narazil do steny používame touchsenzor. Program robota je robený tak, že najprv nameria vzdialenosti od všetkých štyroch stien a potom zistí, ktorá je najďalej alebo najbližšie a natočí sa k nej. Potom ide vpred pokiaľ do steny nenarazí. Následne vydá zvukový signál.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

1. Za efektívne doplnky získavate 2,5 b, pretože nadstavce nie sú až tak rýchlo vymeniteľné. Zadanie je zamerané na otáčanie kolesa a nie turbíny. :) Za meranie vzdialenosti získavate 2,9 b. Páči sa mi vaša obdĺžniková ohrádka. Videá, programy, popisy sú v poriadku, ale chýba mi fotka tímu.

2. Páčili sa mi nadstavce, ten druhý a tretí by sa dal asi skombinovať do jedného, čo je ešte lepšie. Akurát to koleso asi nie je celkom koleso... 2,9 b. Ultrazvukový senzor funguje pekne, odporúčal by som zdokumentovať vždy na viac ako jednom príklade. 2.9 b.

3. Čo sa týka úlohy 1 nie je čo vytknúť. Pekne spravené nadstavce a výmena bola vcelku rýchla.(3 body) Ohľadne úlohy 2, podľa videa usudzujem, že robot bude mať problém s rohmi, ak je na ne natočený. Nebojte sa prezentovať svoju prácu a nahrajte dlhšie/viac ukážok, ktoré ukážu schopnosti robota.

4.Efektívne doplnky - 3 b. Pripájanie je celkom jednoduché, iba ozubené koleso robí trocha ťažkosti. Meranie vzdialenosti - 2 b Pri meraní sa otáča o 90°, takže ak štartuje otočený do rohu, pôjde do rohu a nie k stene.

Nevyužité body: 6.1125 + 2.6 = 8.7125