Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Revolution ideas

Assignment: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

Robili sme iba druhú úlohu. A ako vždy sme sa ju pokúsili plniť tak, ako by to nikoho iného nenapadlo. Hocikoho by napadlo to robiť ultrazvukovým alebo infračerveným senzorom, ale mi meriame vzdialenosť niečím ako metrom - náš robot funguje na takom princípe, že zo seba vysúva bežiaci pás a zaznamená keď sa pás dotkne steny. Robot sa vždy otočí o 90° stupňov, vysúva pás ako meter a keď ho už ďalej vysúvať nedokáže, tak zastaví motor, zapíše si vzdialenosť a pás zase zasunie. Keď toto zopakuje 4-krát, vyhodnotí ktorá strana je najbližšie a ktorá najďalej a vydá sa k tej ku ktorej má ísť, podľa toho ktorú si vyberieme prostredníctvom stlačenia príslušného tlačítka (ľavé-najvzdialenejšia, pravé-najbližšia). Robot má dva motory na pohyb, tretím vysúva pás a štvrtým ho navíja na cievku. Na páse má taký držiak, ktorý drží dva nad sebou idúce pásy aby sa nerozchádzali ale bohužiaľ nám moc nefunguje posúvanie držiaku po páse. Preto sa nám aj zopárkrát rozliezli na opačné strany.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Meranie vzdialenosti

1. Riešili ste iba úlohu s meraním vzdialenosti, za ktorú získavate 3b. Vaše riešenie síce nie je efektívne, ale zato je kreatívne a nezvyčajné. Fotky, program, video a popis je v poriadku.

2. Fantastické riešenie, to by ma naozaj nenapadlo! Skvelé! Páčilo sa mi aj to, že sa nehanbíte zdokumentovať aj neuspešné pokusy. Skoda, že na konci musíte sami rozhodovať, ktorým smerom sa má vydať. Nedalo sa to už naprogramovať, aby si stenu vybral automaticky?

3. Pekná myšlienka, ale bohužiaľ robot môže byť na štarte otočený ľubovolným spôsobom. Toto zrejme spôsobí problémy s iným natočením ako v pravom uhle.

4. Váš prístup opäť nesklamal, ale tento raz jedna pripomienka: keby robot štartoval otočený do rohu, meral by vzdialenosti do rohov.

Nevyužité body: 0